桁架机械手移运实例

一般产品上下料通过几种方式，如机器人，桁架，助力机器手等借助末端夹具来进行转运，而自动化桁架类使用中，电永磁一般只会平吸平放，很少有翻转的动作，所以，在这类使用中，只需要增加弹簧或者其他缓冲结构组队配合就好。

而面对多产品排列，需要整排上下料的情状，就需要对磁极面进行特殊的设计。

下面我们就来讲讲他在某工程中智能制造厂房的桁架机器手使用实例。

该自动化实例可以看到，电永磁可以通过一台整体的电永磁铁进行吸附60-70个产品，确保产品安全的移运不掉落和可通过掌握器来调剂磁力大小，加上弹簧进行柔性移运。

通过该自动化的使用他的优势体现在以下方面。

1.电永磁吸盘摘用磁力吸盘对工件要求低，一般需要工件导磁即可，对工件表面平整度无苛刻要求（一般的空气气隙为2mm左右）

2.电永磁吸盘摘用磁力吸盘可以取代人工移运，降低劳动强度，自动化程度高，提高生产效率。

3.电永磁磁力吸盘可24小时不停的工作，且模块化运动，不易出错，全套动作经过系统编程输出，可高效地完成柔性移运动作。

4.电永磁磁力吸盘吸取工件时，只需要吸取工件表面，且不会造成工件划痕。这是对产品的保护体现。同样的大幅改良车间产品良率。

5.悍威通过专业设计计算，以极小的产品吸附面称心整版移运。

株洲悍威磁电以服务赢得尊重，以专业树立权威，将一如既往的助力智能化车间的建设与改造。