美国军用无人机发展概况（上）

美国是最早发展无人机并投进实战的国家。长期以来，美军通过制定一系列的专项规划，为其无人机的发展提供了长远、全面和继续的指挥。现在美军已基本形成覆盖高中低空、大中小型、战术战争战术级的无人装备体系。足够研究美军无人机的发展现状，并分析未来美军无人机发展趋势，对于促进我军无人机的研究与发展具有重要意义。

发展规划

美军是无人机使用的先行者，美国国防部曾先后于2000年10月、2002年12月、2005年8月和2007年12月发布了4个版本的无人机/无人系统路线图，全面阐述了未来25年美国各种用途的无人机研制、作战使用情状，阐明了美国对无人机的未来需求，技术实现途径、未来的发展规划和想象。2009年7月，美国空军发布了《2009-2047年美国空军无人机系统飞行计划》，旨在对未来无人机系统发展提出想象和提供指挥，成为美空军未来38年无人飞行系统发展的路线图。2010年4月，美国陆军发布《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，首次对未来无人机系统进行规划。2013年12月，美国国防部发布《2013年至2038年无人系统一体化路线图》，规划了美军未来25年内的无人机发展方向。2014年4月，美空军公布名为《远控驾驶飞机指挥：愿景与赋能概念2013—2038》的无人机系统路线图，并公布今后将每两年审查和更新一次。该路线图取代了2009年版路线图，成为美空军最新的无人机系统顶层战术规划文件。2016年5月，美空军公布了《2016-2036年小型无人机系统飞行规划》，提出了多种蜂群作战构想，规划在2035年形成蜂群作战能力。2017年，美陆军新版《机器人及自主系统战术》提出在2030年实现无人机系统蜂群作战。2018年8月，美国国防部发布《2017—2042年无人系统综合路线图》，这是美国自2001年以来发布的第8版无人机/无人系统综合路线图，对无人系统的发展提供了总体战术指南。

发展现状

美军无人机发展处于世界领先水平，技术先进、种类众多、用途广泛，主要分为无人侦察机、察打一体无人机、忠诚僚机、运输无人机和无人加油机。目前美军现役无人机有16种型号，在空军、陆军航空兵和海军航空兵等领域均有较大规模部署。

（一）侦察无人机

1.高空远程侦察无人机

（1）RQ-4A“全球鹰”无人机

该机是世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，曾经发明且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高纪录。该机由诺斯罗普·格鲁曼公司研制，于1998年2月首飞，机长13.5米，高4.62米，翼展35.4米，最大起飞重量11622千克，最大飞行速度740千米/小时，巡航速度635千米/小时，航程26000千米，续航时间42小时。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防备性电子对抗装备和数字通信设备。能在2万米高空穿透云雨等阻碍连续监视运动目的，正确识别地面的各种飞机、导弹和车辆的类型，甚至能清楚辨认出汽车轮胎的齿轮。

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RQ-4A“全球鹰”无人机

（2）RQ-170“哨兵”无人机

“哨兵”无人侦察机是由洛克希德·马丁公司研制的一种主要用于对特定目的进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。此前一直被视为美国的“秘密武器”，直到2009年美国空军才承认它的存在。无人机摘用无尾飞翼的气动设计，搭载一台涡扇发动机作为动力，外型酷似美军现役的B-2幽灵战术轰炸机。翼展20米，最大起飞重量3856千克，最大飞行高度15000米。

RQ-170“哨兵”无人机

2.中高空中程侦察无人机

（1）MQ-8B“火力侦察兵”无人直升机

无人机由诺斯罗普·格鲁曼公司研制，从外形上来看，明显小于普通的直升机，摘用四叶片主旋翼结构特征。无人机长宽分别为7.3米和1.9米，翼展8.4米，最大载荷320千克，有效航程203千米，最大起飞重量1430千克，最大飞行高度6100米，最大航时超过8小时。

MQ-8B“火力侦察兵”无人直升机

（2）MQ-8C“火力侦察兵”无人直升机

MQ-8B“火力侦察兵”无人机的改良型，能够实现多域作战，可以为部队提供水雷和敌方阵地的前方目的，支持两栖进攻，可以在岛屿地区或沿海地区开展行动，监视高风险地区，支持目的识别或“跳岛”等行动。无人机翼展11.2米，最大载荷320千克，有效航程203千米，最大起飞重量2721千克，最大飞行高度6100米，最大航时超过15小时。

MQ-8C“火力侦察兵”无人直升机

(3)RQ-21A“黑杰克”无人机

RQ-21A“黑杰克”无人机是波音子公司英西图为美国海军研制的小型战术无人机。该机是一种无跑道、多任务无人机，可从偏远的陆地或非常小的海军舰艇发射，专为恶劣环境中的战术任务而设计，可以部署用于陆地和海上部队的全天候情报、监视、侦察任务。该机长2.5米，翼展4.9米，最大升限5944米，巡航速度111千米/小时，最高速度167千米/小时，最大起飞重量74.8千克，有效载荷17千克，最大续航超过24小时。

RQ-21A“黑杰克”无人机

3.中空近程侦察无人机

（1）RQ-7B“影子”无人机

RQ-7B“影子”无人机是一种小型、轻量级战术无人驾驶飞行器系统，在美国陆军服役超过20年，曾参与过“伊拉克自由”等重要行动。该机翼展4.3米，最大起飞重量170千克，最大飞行高度4600米。全套系统包括飞机、任务载荷模块、地面掌握站、发射与回收设备和通讯设备。满负荷系统可连续执行任务72小时。在作战时，“影子”战术无人驾驶飞行器系统需要4辆多功能轮式装甲车运输，其中两辆装载零部件，另两辆作为装甲运兵车搭载操作人员。

RQ-7B“影子”无人机

（2）跳跃-20（Jump）无人机

该机由美国无人机系统开发商航空环境公司研制，摘用垂直起降方式，是美国陆军第一款能够垂直起降的固定翼无人机系统。主要任务是协助海军和陆军执行情监侦与搜救任务。无人机长2.8米，翼展5.6米，最大有效载荷27.2千克，最大起飞重量95.2千克，最高飞行时速92千米，续航时间14小时，准则作战领域是185千米，可在60分钟内快速组装起飞，并配备先进的全天候光电与中波热显像设备，可有效跟踪地面或水面上的移动或静止目的，且符合美军“不仰赖跑道、更低噪音”的新型战术无人机需求。

跳跃-20（Jump）无人机

4.低空近程侦察无人机

（1）BQM-147“敢死蜂”无人机

该机为低成本、多用途、轻型无人机，于1986年首飞。机长约1.62米，翼展2.5米，重41千克，最大飞行时速130千米，最高升限3000米。

BQM-147“敢死蜂”无人机

（2）XPV-1“燕鸥”无人机

该机是一种低成本的轻型战术无人机，2001年被改为用于特种作战的战术无人机。该机长2.71米，翼展3.45米，重59千克。

XPV-1“燕鸥”无人机

5.小型侦察无人机

（1）RQ-11“乌鸦”无人机

该机由加利福尼亚州航宇环境公司研制，是“指针”无人机的缩小型，供排级部队使用，用于战地侦察，士兵直接用手投掷起飞，每套系统包括1个地面掌握中心和3架无人机。机长0.9144米，翼展1.397米，作战重量1.91千克。摘用人力投掷发射，电池动力，声信号特征小，常在10千米距离上执行任务，任务续航时间1-1.5小时，最大巡航速度96千米/小时，有效工作半径10千米，实用升限4572米，可携带红外摄像机和数据链，续航时间为90分钟。

RQ-11“乌鸦”无人机

（2）RQ-16A“雷鹰”无人机

该机是美国霍尼韦尔公司2007年为美国特种部队专门研发的，绰号“T-Hawk”，用于伴随地面小分队行动的空中支援无人机，飞行速度高达74千米/小时，续航时间超过45分钟。配备专门的平板电脑进行操作，非常适合战场环境。该机在美军广受欢迎，不仅装备陆军特种部队，还广泛的配发到海军陆战队、空军特种部队等各兵种。

RQ-16A“雷鹰”无人机

（3）RQ-20“美洲狮”无人机

该机是美国航宇环境公司研制的小型手持式无人机，可以提供滞空120分钟以上的自动空中情报、监视与侦察能力。该机发射方式简单，摘用手持抛射升空。该机长1.4米，翼展2.8米，最大起飞重量5.9千克，最高速度83千米/小时，实用升限3000米，巡航速度37千米/小时，行动半径15千米。

RQ-20“美洲狮”无人机

（4）“黑色大黄蜂”无人机

该机由美国菲力尔公司研制，长度与宽度分别为10厘米和2.5厘米，旋翼直径为10厘米，重量仅16克。该机据称是世界上最小的军用微型无人机，已装备19个北约成员国，曾在阿富汗从事特种作战任务。无人机配备有两个视频监控摄像头，白天和晚上都可以进行侦察活动。其飞行距离长达1.9千米，最长飞行时间为25分钟，而最高飞行时速达17千米。

“黑色大黄蜂”无人机

（二）察打一体无人机

1.MQ-1“捕食者”无人机

该机由通用原子公司研制，于1994年首飞，可用于侦察任务，也可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700千米，最大飞行时速240千米，实用升限7620米，在目的上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。

MQ-1“捕食者”无人机

2.MQ-1C“灰鹰”无人机

“捕食者”无人机的改良型，2004年第一次试飞，2009年开始服役。机长8米，翼展17米，属于中空长航时无人机，能以每小时280公里的速度不间断飞行约30个小时。无人机备有综合孔径雷达/地面移动目的指示(SAR-GMTI)系统和AN/AAS-52多光谱瞄准系统(MTS)。无人机的有效载荷高达800磅。它具有侦查、监视、目的探索、指挥掌握、通讯中继、发送接收信号情报、电子对抗、进攻、杀伤武器的侦查与探测、战斗损害评估和有人无人协作等功能。

MQ-1C“灰鹰”无人机

3.MQ-9“死神”无人机

该机代号“收割者”、绰号“死神”，是美国研制的一种极具杀伤力的新型无人机，正逐步取代战功卓著的MQ-1“捕食者”无人机。其主要任务是为地面部队提供近距空中支援，还可在山区和危急地区执行持久监视与侦察任务。该机长11米，翼展20米，最大起飞重量4760千克，载油量1815千克，作战高度7.5千米，最大航速482千米/小时，最大续航时间28小时。使用一台功率为900马力的涡轮螺旋桨发动机，它的飞行速度可以达到捕食者的三倍。装备6个武器挂架，可搭载“地狱火”导弹和500磅炸弹等。

MQ-9“死神”无人机

4.X-47B无人机

X-47B由美国国防技术公司诺斯罗普·格鲁曼公司开发，设计时速达800千米，最大飞行高度可达12000米。于2011年2月4日在美国加利福尼亚州爱德华兹空军基地首飞成功。该机是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。X-47B拥有蝙蝠型双翼与翼身合成的飞翼构型，其外形酷似B-2隐形轰炸机，被称为缩小版的B-2。该机长11.63米，翼展18.92米（折叠后9.4米），高3.1米，最大起飞重量20215千克，巡航速度0.9马赫，实用升限12190米，航程3889千米。

X-47B无人机

5.复仇者-ER无人机

翼展23米，最大起飞重量近10吨，最大载弹量3.6吨，最大飞行高度15000米，最大飞行速度740千米/小时，最大航程1.3万千米。俄罗斯曾指责称该机型具备潜在的核进攻能力，也被称为“无人机3.0”，在影响作战性能的要害设计上较前作有了质的飞跃，使其在作战能力上更接近于现役有人驾驶战机。该机摘用了隐身设计，装备了喷气式发动机，加大了载弹量，可携带1.6吨弹药飞行1.3万千米，巡航高度1万米，留空时间可达20小时。

复仇者-ER无人机

6.“莫哈韦”无人机

该机由美国通用原子能-航空系统公司于2021年12月最新推出，其航空电子设备和飞行掌握系统基于MQ-9“死神”和MQ-1C“灰鹰”的系统，旨在执行长航时武装监视、武装侦察和进攻任务。该机长9米，翼展16米，最大起飞重量3175千克，有效载荷1633千克，续航时间25小时。它沿用“灰鹰”无人机的机身，但机翼更长，并安装有高升力装置，能够携带3600磅武器弹药，可挂载16枚“狱火”导弹。

“莫哈韦”无人机