黑海里的水下机器人-详解参与俄乌战争的REMUS 100无人潜航器
摘要：2022年8月27日，乌克兰从英国获得了6艘REMUS 100无人潜航器。REMUS 100无人潜航器是一种轻型无人潜航器，可用来执行多种水下军用和民用任务，目前已被多个国家军事部门装备。
要害词：俄乌战争，水下攻防，REMUS 100无人潜航器
乌克兰海军士兵正在进行REMUS 100无人潜航器的操作培训
依据英国国防部此前发布的消息，在2022年8月27日，其向乌克兰海军交付了6艘REMUS 100无人潜航器。同时，乌克兰海军的数十名军人在此之前接受了为期数月的REMUS 100无人潜航器操控练习。据称，该练习主要由美国海军第六舰队的专家小组和英国海军的相关人员负责。
一、装备概况和发展、使用历程
REMUS 100无人潜航器的侧视图
REMUS 100（中文译名：“雷姆斯”/“莱姆斯” 100）无人潜航器是由美国伍兹霍尔海洋研究所设计，并由挪威康斯博格海事集团下属Hydroid公司制造生产的一种轻型无人潜航器。该无人潜航器既可以军用，也可以民用，其主要用途包括：港口巡逻、反水雷、水下取样测绘、搜索、打捞与救援、环境监测、海洋研究、渔业作业以及近海资源勘探等。
水面航行状态的REMUS 100无人潜航器
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2000年初，REMUS 100无人潜航器首次对外公开亮相，并在之后被美国海军装备。2003年，为配合进攻伊拉克的军事行动，REMUS 100无人潜航器首次由美国海军水雷战部队部署在波斯湾北部进行实战化条件下的反水雷行动。2006年，英国海军开始装备REMUS 100无人潜航器。除美英两国外，德国、日本、挪威、比利时、波兰等国也都装备有REMUS 100无人潜航器，其中，德国联邦国防技术与摘购办公室于2012年10月订购了6艘REMUS 100无人潜航器，相关的交付和培训一直继续到了2013年10月；日本国防部和挪威海军是在2012年4月分别获得和订购了4艘REMUS 100无人潜航器；比利时海军是在2012年2月订购了2艘REMUS 100无人潜航器，从而使其拥有的REMUS 100无人潜航器数量达到了3艘；波兰海军则是在2013年6月1日签署了购买2艘REMUS 100无人潜航器的合同，这些无人潜航器将被用来保护波兰在格丁尼亚和斯温尤斯的海军基地。目前，世界上在役的REMUS 100无人潜航器共计200多艘。
在2011年“利剑”演习中，美国海军官兵为日本海上自卫队官兵介绍装备在“奥斯汀”级两栖船坞运输舰“丹佛”号（舷号：LPD-9）上的REMUS 100无人潜航器
而为了进一步提高REMUS 100无人潜航器的性能，Hydroid公司从2010年初就开始实施对该无人潜航器的性能升级计划（升级主要围绕该无人潜航器上的导航和探测装置），并在2012年2月推出了升级版的REMUS 100-S无人潜航器。
二、装备性能、特征与使用方式
REMUS 100无人潜航器的结构示意图
REMUS 100无人潜航器摘用圆柱形壳体和凸形翼面，其壳体直径0.19米，艇长1.6米，空重37千克，配重1千克，最大工作深度100-120米，配备有一套功率为1千瓦的可充电式锂离子电池组以及一个由直流无刷电机驱动的三叶螺旋桨，航速3节时，续航时长22小时，航速5节时，续航时长8小时。同时，该型无人潜航器还使用了惯性制导系统、GPS卫星制导系统以及数字超短基线系统，并携带了4个工作频率为20-30千赫兹的应答装置，其自身可使用的通信传输手段包括：有线通信、无线电通信、WIFI通信、卫星通信以及浮标通信。
一套完全的REMUS 100无人潜航器系统除了无人潜航器本身外，还适配有笔记本电脑、数据线等在内的设备
REMUS 100无人潜航器上存储的各类数据信息和图像都可通过数据线传输到适配的笔记本电脑上
由REMUS 100无人潜航器绘制的三维水下地形图
此外，REMUS 100无人潜航器还配备了双侧侧扫描声呐、双频识别声纳、摄像机等多种探测装置。其中，双侧侧扫描声呐探测到的数据可以被储存到REMUS 100无人潜航器自带的存储器内，或直接回传给后方的操作员。而REMUS 100无人潜航器存储器内的数据，则可在潜航器回收后，用数据线链接其上面的数据接口，并导进到配套的笔记本电脑中，而后以文本的方式显现出来。同时，REMUS 100无人潜航器搭载的软件还具备水下三维图像绘制能力，能将包括水雷、水下山脉等水下物体或地形清楚的标示出来。
由人工进行布放/回收的REMUS 100无人潜航器
由机械吊臂进行布放/回收的REMUS 100无人潜航器
配备在英国皇家海军“威尔士亲王”号航空母舰上的REMUS 100无人潜航器，其可由T150多轴旋翼无人机进行挂载和布放
在实际操作过程中，REMUS 100无人潜航器一般使用人工或机械吊臂等方式，在水面舰船或潜艇上进行布放和回收，甚至，还能配备在无人机上进行布放，且具有操作简单，运行和保护成本低的特征。同时，依据Hydroid公司公开的资料介绍，REMUS 100无人潜航器还具备水下小“蜂群”编组能力，在一定海域领域内，可以同时编组掌握4艘REMUS 100无人潜航器，进而提高了完成任务的成功率和效率。
三、在俄乌战争中的主要运用
REMUS 100无人潜航器协助乌克兰海军清除了布置在黑海相关水域里的俄军水雷
依据乌克兰方面目前披露的消息，乌克兰海军主要将REMUS 100无人潜航器部署在黑海四周的水域内，并在那里执行搜觅和协助乌克兰海军清除俄军水雷的任务，从而让俄军以水雷封锁乌克兰黑海水上通道的战术，在效果上打了折扣。