《嵌进式实时操作系统》工程代码和课程实验方案上线！

《嵌进式实时操作系-基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的使用开发》这本书由吉姆·考林·（Jim Cooling）博士著，Jim博士长期在英国高校、研究所和企业从事嵌进式实时系统设计工作，出版多部专著。本书由何小庆、张爱华、付元斌翻译，翻译团队有着多年嵌进式实时操作系统使用体会。图书由清华大学出版社 2021年7月出版，出版后得到广大嵌进式系统爱好者的喜爱和推举。

本书从实战角度出发，依托STM32F4 Discovery开发及其配套丰盛的软硬件开发资源，基于嵌进式实时操作系统FreeRTOS，通过一系列的实验，深进分析了RTOS的工作原理和实现机制。本书第一篇介绍了嵌进式系统使用开发流程及软硬件开发工具。第二篇内核基础实验将RTOS理论付诸于实践，演示了任务创建，优先级调度策略，多任务使用面临的共享资源的争用、性能降低及优先级翻转等问题。实验了实现各种任务交互机制，扶助读者直看的了解RTOS的工作机理。本书的第三篇针对多任务RTOS使用的运行时行为，摘用Tracealyzer工具，可视化FreeRTOS的运行行为，展示了运行时分析工具的价值。通过具体的使用分析，扶助读者理解和掌握软件的运行时行为。本书第四篇介绍了STM32F4硬件定时器机制，为RTOS任务故障检测奠定硬件基础。

部分高校教师期看依托本书内容授课，译者团队制造了部分章节课件和工程代码，供读者学习和高校教学参考。

1、“嵌进实时操作系统的学习之道 - 将理论付诸实践”讲座PPT与课程实验素材下载，《嵌进式实时操作系统》部分章节课件下载。

2、参考代码的工程文件：第二章，第三章，第四章，第六和七章

3、原书作者给出实验代码和tracealyzer截图文件。

全书附带了30多个实验，近百幅图片，代码阐明详实，适合嵌进式课程教学和工程师深进学习RTOS 设计和使用。本书适协作为嵌进式系统相关课程授课和实验指挥教材，我们推举给教师一个课程实验方案参考：

第一讲：第1章 开发流程和工具概述实验；

第二讲：第2章 实验1、3；

展开全文

第三讲：第3章 实验7，10，11 和12；

第四讲：第4章 实验17、18、19、20、21、22、23；

第五讲：第5、6章 实验5、6；

第六讲：第7、8章 实验9、10：

第七讲：第10章 附加实验3、4、5、6、7；

第八讲：第11、12章 附加实验8、10、12、15、16、19、20、21、22；

本书实验推举开发板STM32F411E-DISCO（见下图）, 板内STM32F411VE MCU, 板载ST-LINK/V2（可替换成J-LINK）, MEMS传感器, 8 LED。亦可摘用STM32F4 MCU 其他开发板 （意见板上有多个LED和J-LINK，第6和7章Tracealyzer 实验需要）

本书推举软件环境STM32 CubeMX 6.3.0 ，KEIL 5.23.0 和 Tracealyzer 4.5(见下图)：

《嵌进式实时操作系统 - 基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的使用开发》一书的姊妹篇，《嵌进式实时操作系统 -理论基础》初稿已经翻译完成，估量2023年中与读者见面，这将是一本以RTOS 为基础的嵌进式系统设计的力作，也可作为《嵌进式实时操作系统 - 基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的使用开发》配套的嵌进式实时操作系统原理部分的教材。欢迎大家届时关注！