发明智能收作业机器人，龙华牛娃在省赛中获大奖

南都讯 记者王童 通讯员钟溪 近日，“第二十届广东省少年儿童发明奖”比赛成果揭晓，深圳市格致中学两位初中学子斩获佳绩，分别荣获一等奖和三等奖。

两名格致学子在“第二十届广东省少年儿童发明奖”比赛中获奖

据悉，“广东省少年儿童发明奖”评选活动是由广东省科技厅、广东省教诲厅等部门大力支持的全省性少年儿童科技活动，由广东发明协会、广东教诲学会等部门举办，是广东省教诲厅批准的面向全省中小学生的比赛，旨在鼓励少年儿童发明创新，促进少年儿童水平的全面提高。该项比赛中含金量最大的发明创新类，全省中小学仅评选一等奖59项，二等奖149项，三等奖255项。获奖优异作品将推举参与全国“宋庆龄少年儿童发明奖”评选和“全国发明展览会”评奖。

近日，“第二十届广东省少年儿童发明奖”比赛成果揭晓，来自深圳市格致中学的两位初中学子斩获佳绩，其中，张奚瑞同学荣获一等奖，蔡致煌同学荣获三等奖。

智能收作业机器人获创意作品一等奖

“如何高效收作业”是经常会困扰老师和学生的问题。同学们先统一将作业交给小组长，再由小组长上交给课代表，最后由课代表交至老师处，这一过程看起来并不复杂，但操作起来却轻易出错，且消耗时间。格致中学张奚瑞同学说：“为解决这一问题，我想发明一个智能收作业机器人，来扶助老师和同学们提高效率。”该作品的设计目的一是让同学们能够方便地提交纸质作业；二是让机器人能够获知同学姓名及其所交作业的科目信息；三是机器人能够快速展示未交作业的同学名单。

关于设计构思与制造，张奚瑞同学介绍，一个是实现收集作业：利用电机和齿轮传导结构等机械与电子结构和设备构造出一个能“吸”作业的机器；二是实现智能治理：这一环节主要用软件实现，使用“面向对象编程”对每一个学生、每一个科目进行统计，并且利用UI展示。

张奚瑞的梦想是长大后成为一名科学家，在日常生活中，他除了学习课堂知识，参与体育运动、各类兴致活动外，还热衷于探索各类科学现象、进行发明发明。“我曾尝试做过巡线小车、航模、主动姿态火箭、火星家园设计等科创作品，这使我在发明中体验到了快乐和喜悦。”他说。

AI平衡拾取车获三等奖

日常生活中,将同一类物品频繁放置于同一个地点不仅消耗人力，而且轻易使人感到枯燥疲惫，如丢垃圾这类重复且机械的工作。所以，格致中学的蔡致煌同学发明了AI平衡拾取车，来扶助人们定位垃圾并进行拾取和分类，这在很大程度上可以减少重复性的工作。

该作品的主要用途是可以通过代码提前设定待拾取物品的特征，把特征物品放置于指定位置后，机器人就可以自动识别并拾取分类；同时也可以人为操控机器人的行动，来掌握机器人移动、识别和拾取。

关于设计构思与制造，蔡致煌同学介绍，首先利用python编写程序，给机器人发出指令。机器人由传感器和机械臂等部分组成，通过对四周环境进行感应，并按照写进的程序执行命令来达到垃圾拾取分类的项目要求。