赵云效忠刘备30年不被重用，刘备临终说出原因，诸葛亮死而含恨！
常山赵子龙被称为常胜将军，在三国所有的武将中人品、相貌和武功都堪称一流，刘备非常喜欢他，以四弟相当，仅次于关张。曾两次在危难之中救了少主刘禅，可以说论忠诚与功勋也是第一流的。他的才华不在关张之下，为人又是谦谦君子，绝不争出风头，跟随刘备长达三十年。但是就是这样的一位全才将军，赵云赵子龙竟然一直没有被刘备重用。
三国鼎立时期，刘备的蜀国之所以得到了大家的认可，是因为他本身出自汉室皇族，在那个血统被无比重视的年代，他得到了复兴汉室的资格，所以无论曹操多么厉害，但是他没有皇室的血统，就算是手握重全，连皇帝都要听他的，但是曹操却一直得不到任何的认可，这一点就是他与刘备的差距。
赵云生于公元158年，刘备第一次见赵云的时候，是在公孙瓒的队伍中，赵云的作战能力和出众的胆识让刘备格外称奇。从此刘备深加采纳。公孙瓒与袁绍交战，差遣青州刺史田楷占据山东四周的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前往扶助田楷反抗袁绍。赵云随刘备出征，二人配合得很好。
之后赵云辞行，刘备握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事。”赵云再次遇见刘备是在七年之后，那时刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备余部，袁绍并不知道此事。赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州。赵云跟随刘备的时候，是他最艰难的时刻，可以说是患难见真情。
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最重要的是刘备会识人。他信赖赵云，而这就要说到赵子龙七进七出长坂坡！一人单枪匹马杀死曹军战将五十余名，砍倒大旗一面、夺槊两条，而且还成功救出了阿斗，可谓是战神。那真的是不顾自己的安危一路直杀到曹营里面，他的这份勇猛和忠诚甚至激动了对手曹操，引起了他的爱才之心，更是放下话要活捉赵云，要不然也不会有赵子龙七进七出长坂坡一事！
赵云十分具有政治眼光，刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍往病曾说过匈奴未灭，无用家为，现在国贼不只像匈奴只有一个，所以还不到可以稳定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡往耕耘田地，这才是最好的决定。”刘备当即便摘纳了赵云的意见。可见赵云不是匹夫之勇。刘备对于赵云，一直是很赏识的，并非是不重视，而是将赵云看作是一个秘密武器，而这一点在刘备临终托孤就可以看出来！
分付毕，传旨召诸臣进殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明而叹曰：“朕不读书，粗知大略。圣人云：鸟之将死，其喊也哀；人之将死，其言也善。朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。烦丞相将诏付与太子禅，令勿以为常言。凡事更看丞相教之！”孔明等抽泣拜于地曰：“愿陛下将息龙体！臣等尽施犬马之劳，以报陛下知遇之恩也。”又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云抽泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。
最后一句“早晚看觑吾子，勿负朕言”什么意思？就是天天早晚都要看我的孩子，为什么看刘禅？主要是看有没有人夺他帝位，有的话就出掉，特别是“勿负朕言”朕言是什么？那就是圣旨，不遵守就是要杀头的！。刘备弥留之际能够考虑刘禅及其家族的安危，特意安顿赵云保护好自己的儿子，阐明他对身后之事没有足够把握，换句话说，万一有人要颠覆蜀汉政权，那么赵云就会第一个挺身而出。
刘备之所以会如此是因为，刘备世之枭雄经多见广，并有高祖之风，在识人察人上有其独到的慧眼，临终除了忧国忧民外，自己家族的兴衰他不得不做足够的考虑。蜀汉政权全部交给诸葛亮他并不放心，于是托孤时特意将尚书令李严喊到床前与诸葛共受嘱托，其用意就是让李严成为诸葛的掣肘，万一出现最坏的结局，那么赵云就是挽救蜀汉的唯一人选。
并且赵云跟随刘备长达三十年的时间，是刘备最信赖的嫡系之一，虽然他没有像刘关张一样桃园结义，但在刘备以及臣下们心里，赵云早已成为核心集团的老四，赵云与刘禅的关系也是非同普通，这在许多事件中有目共睹，东征孙权没有带赵云同往，结果损兵折将惨败而回，赵云统帅的部队其实就是刘备预留的有生力量。
正是基于国、家的长久之计，刘备才有嘱托赵云的一段别有专心的话语，也正是因为赵云在世时没有人胆敢谋叛，所以刘备托付赵云的话并没有成为现实，而诸葛亮一直以来都是“鞠躬尽瘁死而后已！”刘禅与诸葛也能和睦相处恪守“君君臣臣父父子子”礼节，这种良好的局面也正是刘备所期看的。假如说刘备对孔明存有戒心，那么赵云就是刘备为孔明预留的杀手锏。
赵云的完美，是具有三国其他风云人物没有的一项特质，那就是他懂得掌握自己的欲看，从而也促成了他的人生有一个好的结局。街亭之战，蜀军败退，赵云的一路人马由于他亲自断后，缺失最小。诸葛亮要他把剩余的军资绢物分赐给赵云等将士，他说：“军事无利为何还要行赏赐呢？这些绢物全部纳进府库，做冬天的军需品吧。”赵云所表现出的忠贞谋国、仁而爱民之义，是他追求的儒家“仁政”的政治理想。