骨科手术导航系统辅助手术有什么优势(更准确、更平安)

跟着人工智能的快速开展，机器人辅助手术在外科手术范畴开展敏捷。骨科手术导航系统，又被称为骨科手术机器人，其设想构想是操纵患者术前/术中的影像学材料，规划手术途径，并通过机械臂的导向感化，批示医师沿规划好的手术途径完成手术。辅助外科医生将高难度的手术简单化、常规化，外科医生在骨科手术导航系统的辅助下，操做空间更大，剖解条理更准确，为狭小空间的高难度手术供给保障。

骨科手术导航系统辅助手术对患者来说有什么益处？

起首，需要明白的是机器人手术，机器人在术中仍是做辅助性操做，术前基于三维C形臂等影像扫描得到骨骼构造的三维数据，机器人系统操纵手术规划软件，引导医生停止可视化预手术规划(钉道规划、进钉角度)，抉择适宜的螺钉规格、尺寸，辅助评估和及时调整手术途径规划设想，整台手术都是在主刀医生的把控下停止操做的。骨科手术导航系统不只靠谱，并且还提拔了手术的平安性、机械臂的准确以及力传感识别、实时动态逃踪等庇护手艺，增加了手术的准确性和平安性。

别的，利用骨科手术导航系统辅助手术会使医患遭到辐射削减。常规手术医生为了确定植进物的位置，必需借助大量的术中透视来确保植进物的准确植进。而利用骨科手术导航系统凡是只需停止术前、术中和术后三次透视即可，有效削减了医患射线损害。

骨科手术导航系统

骨科手术导航系统实现手术东西定位的前提是让机器人晓得手术途径的空间位置，那一过程称为机器人配准，配准是指将统一物体的差别图像在空间位置停止的瞄准。即计算机器人工做空间和患者空间的映射关系。

为包管手术平安、准确，骨科手术导航系统配准的误差要求在 0.5 毫米以内。高精度的机器人配准涉及标尺(即标定靶)构造、空间定位算法设想，需要征服患者术中挪动、机械加工误差、传感器精度漂移等问题。

目前，在停止骨科手术时，例如，摘用骨科手术导航系统辅助停止椎体成形术操做。为了确保手术机器人运动时的位置与患者的椎体位置相婚配，需要停止配准，而传统的配准体例需要借助第三方仪器停止配准，在注册阶段，需要通过手动安拆标尺，来完成注册配准，见下图。那种操做一方面比力繁琐，一方面注册精度与图像量量息息相关，图像量量欠安时会影响配准的精度。

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普爱医疗的骨科手术导航系统的配准手艺，摘用的是一体化自适应配准手艺，通俗的讲，就是我们的标尺(即标定靶)安拆在C形臂上，通过将实时摘集的运动轨迹和预设的轨迹停止逃踪和婚配，在不受图像量量的限造下，主动地完成注册和配准步调。

普爱医疗骨科手术机器人搭配自主研发作产的平板三维C形臂，借助一体化自适应配准手艺，实现主动配准和注册，主动成立光学测位仪、患者和图像三个坐标联系关系，配准过程无需人工干涉，精度不受图像量量影响。然后通过高自在度、高不变性的机械臂操做完成途径实现，并在术中实时评估完成度及重要力学参数，实现骨科手术的准确、合理化，进步手术胜利率，降低并发症发作率及削减X光辐射。

良多人可能会有如许的疑问。为什么要用机器人？良多医生不消机器人同样能够做得很好啊！但是，同样的术式，差别的医生操做，可能存在体味和手法上的差别。关于体味十分丰富的年资医生来说，颠末多年的理论和历练，不需要机器人就能把手术做得标致，但关于年轻，体味没那么丰富的医生来说，通过利用骨科手术导航系统辅助，将手术过程中的关键的步调原则化，使得年轻医生的手术成果也能到达较高程度，降低因体味不敷带来的不确定风险。总而言之，手术机器人是一个更先辈的东西，它解放了医生的双眼和双手，使得医生做手术愈加沉着。