国表里惯性导航系统行业市场开展、利用范畴及将来开展空间阐发

惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能持续、实时地供给载体位置、姿势、速度等信息；特征是不依靠外界信息，不受天气前提和外部各类骚乱因素。惯性导航及掌握系统最后次要为航空航天、空中及海上军事用户所利用，是现代国防系统的核心手艺产物，被普遍利用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防范畴。跟着成本的降低和需求的增长，惯性导航手艺已扩展到大地丈量、资本勘测、地球物理丈量、海洋探测、铁路、隧道等商用范畴，以至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍利用。

差别范畴利用惯性传感器的目标、办法大致不异，但对器件性能要求的偏重各不不异。从精度方面来看，航天与航海范畴对精度要求高，其持续工做时间也长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求更高，因其发射升空后不成改换或维修；造导兵器对系统寿命要求最短，但可能需要称心长时间战备的要求。涉及到军事利用等范畴，对可靠性要求较高。

惯性导航系统是一种自主式的导航办法，它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿势和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精巧机械、计算机手艺、微电子、光学、主动掌握、素材等多种学科和范畴的综合手艺。其根本工做原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间停止一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后停止二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变更到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。

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惯性导航系统原理框图

一、世界惯性导航市场

01 全球惯性导航市场格局

全球惯性导航市场规模估量 2020 年将到达 88.7 亿美圆，2016-2020 年复合增长率为 13.81%。根据在 2016 年 1 月发布的揣测陈述，受益于飞机数量的增加、对导航精度的要求进步以及部件的细小型化和低成本等，2015-2020 年全球惯性导航市场将以复合年增长率(CAGR)13.81%的速度增长，由 2015年的 46.4 亿美圆增长到 2020 年的 88.7 亿美圆。

2015 年全球惯性市场规模达 46.4 亿美圆，估量 2016-2020 年复合增长率为 13.81%

全球惯性手艺开发分为四个条理，目前我国居第三条理，具备部门研发才能。根据美国国防部的统计数据，美国防部把处置惯性手艺范畴研究和开发的国度分为 4 个条理：属于第一条理的有美国、英国和法国，完全具备自主研究和开发惯性手艺才能；属于第二条理的有俄罗斯、德国、以色列和日本，具备大部门自主研发才能；属于第三条理的有中国、澳大利亚、加拿大、瑞典、乌克兰，具备部门研发才能；属于第四条理的有韩国、印度、巴西、朝鲜、瑞士、意大利等，具备较为有限的惯性手艺研发才能。

美国的霍尼韦尔、诺格和法国的赛峰为全球惯性手艺范畴顶尖公司。目前，美国次要的惯性导航手艺公司包罗：霍尼韦尔、诺格公司、大西洋惯性系统、亚诺德半导体(ADI)和吉尔福特等；法国次要的惯性导航手艺公司包罗赛峰、iXblue、泰雷兹集团等。其他国度次要的惯性手艺公司包罗：英国 BAE 系统公司；德国博世公司；俄罗斯物理光学、陀螺仪光学、拉明斯克仪表厂和 Optolink；日本航空电子工业、三菱精巧；挪威 Sensonor 等.

02

激光陀螺仪合作格局

在激光陀螺仪范畴，仅美国、法国、俄罗斯、德国及中国等少数国度能够停止研造量产。目前，在激光陀螺仪范畴的相关企业有美国 Draper 尝试室、霍尼韦尔公司、诺格公司、吉尔福特公司等，法国萨基姆公司（赛峰集团子公司）、Sextant 公司等，日本的宇宙开发事业团、国度宇航尝试室、航空电子工业有限公司(JAE)，俄罗斯的 Polyus 研究所、电子光学公司等。在专利申请及发文数量方面，美国、日本、德国、欧专局、法国等

国度/机构的激光陀螺仪范畴研究发文数量占总数量的近 75%。

数据来源：公开材料整理

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光纤陀螺仪合作格局

美国始末连结领先地位，日本在中低精度陀螺仪利用方面位居世界前列。目前，国外研造和消费光纤陀螺仪的相关单元有美国 Draper 尝试室、诺格公司、霍尼韦尔公司、KVH 公司等，法国萨基姆公司、iXblue 公司等，日本三菱精巧有限公司，俄罗斯 Optolink 公司等等。

光纤陀螺仪次要消费厂家和典型产物

数据来源：公开材料整理

自 20 世纪 70 年代至今，光纤陀螺仪关键手艺不竭获得严重打破，利用范畴长袖拓展，目前光纤陀螺仪的精度更高可达 8×10-5º/h，在高端范畴已经与激光陀螺仪构成合作的态势。

04

MEMS 陀螺仪合作格局

美国 Draper 尝试室、霍尼韦尔公司所消费的 MEMS 陀螺仪的偏置不变性、定位精度处于世界领先程度。

目前，MEMS 陀螺仪相关研究单元有美国 Draper 尝试室、霍尼韦尔、大西洋惯性系统公司、InvenSense 公司、波音公司等，英国 BAE 系统公司，挪威 Sensonor 公司，日本东芝公司等。

MEMS 陀螺仪次要消费厂家和典型产物

数据来源：公开材料整理

MEMS 是当前惯性陀螺仪研究的焦点。自 20 世纪 80 年代开展至今，MEMS 陀螺仪关键手艺研发突飞猛进，成为学术研究范畴的焦点，在美国 DARPANGIMG 项目撑持下，多环碟形陀螺仪更高精度达 0.003º/h。

二、中国惯性导航财产格局及下流利用市场

惯性导航财产链次要分为器件造造、模块组拆和软件设想两个层级。在财产链上游，惯导系统元器件次要包罗电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；财产链中游次要产物包罗信息摘集处置模块、丈量单位模块和卫星测姿模块，以及对各模块停止系统集成和软件设想。

惯性器件是核心安装，在惯导系管辖域中造造难度更大，价值占比更高，但毛利率程度低于中游。财产链上游惯性器件研发和造造难度更大，价值量也相对较高，但其毛利率低于中游模块组拆和软件设想。目前我国在中低端陀螺仪已根本实现了国产化，高端陀螺仪仍依靠进口。关于精度需求不高的民用惯导系统，上游陀螺仪赐与足够，价格不变。

民营企业多集中在中游。财产链中游次要根据下流客户对惯性产物需求及现实工做情况将上游厂商消费的原则化惯性器件停止惯性手艺测试等相关工序，并根据参数及目标工做情况调整惯性手艺系统以对惯性器件停止纠偏、抵偿等，连系集成相关功用性芯片、根底元器件等工序，并选用恰当算法、参数，开发合适客户行业及工做特征的软件，最末停止系统集成构成能为下流末端用户间接利用的惯性手艺产物下流利用范畴包罗军用和民用两部门，军用市场根本被国内军工企业占据，民营企业集中在民用市场。军用范畴方面，惯导系统在舰艇船舶、航空飞翔器、航天飞机、造导兵器、陆地车辆、机器人等配备上均有所利用。我国军工企业具备惯性手艺全财产链的消费才能，大部门的军用惯性市场被军工企业占据。民用市场包罗大地丈量、石油钻井、电子交通、汽车平安、消费电子等范畴，民营上市公司中仅有耐威科技具备 MEMS 传感器（含陀螺仪）的消费才能，且 MEMS 传感器的消费具有规模效应，规模越大，成本越低，合作力越强。

目前，军用惯性手艺次要向着高性能和高可靠性开展，民用市场则向高精度、低成本和小型化标的目的开展。

关于军用市场，次要向着高性能和高可靠性开展，一方面，战术兵器需要更高精度的惯性仪表与系统手艺，另一方面，关于常规运载体，需要可靠性更高的惯性手艺；而关于民用范畴，则次要是向着高精度、低成本、小型化开展。

国内具备惯性传感器研究和造造实力的多集中在军工企业，民营企业次要参与中游惯导系统设想和造造。

目前，具备惯性传感器造造才能的企业次要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天电子、耐威科技等，多为军工企业。具备惯导系统造造才能的企业包罗航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天电子、航天七零四所、耐威科技、西安晨光、中星测控和星网宇达等，民营企业多集中在中惯导系统设想和造造上。

惯性导航产物市场的次要合作者

数据来源：公开材料整理

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军用市场每年市场空间超越百亿

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军用飞机范畴的开展情状阐发

惯性导航系统是现代军用飞机的必备安装，精度需求一般为导航级。在现代战争中，因为战场情况的复杂性，军用飞机难以完全依靠卫星定位系统和空中导航配备完成导航工做，惯性导航系统不受外界信息骚乱和战场天文情况造约，能够保障军机在战斗期间完成实时导航和定位。差别机种的使命特征对导航精度要求有必然区别，但整体需求根本为导航级精度。

第二代战机摘用平台式液浮陀螺仪惯性导航系统，第三代战斗机多摘用动力调谐陀螺仪惯导系统。惯性导航在军用飞机上的利用始于 20 世纪 60 年代，跟着第二代超声速喷气战斗机的问世，军用飞机起头配备惯性导航系统，如美国第二代战斗机 F104 配备的即为平台式液浮陀螺仪惯性导航系统。跟着成本更低、性能更好的动力调谐陀螺仪研造胜利，20 世纪 70 年代起头，第三代战斗机(F-15、F-16 和 Su-27 等)配备的导航系统大多为动力调谐陀螺仪基系统，例如，美国 F-16 战斗机配备的基尔福特 Gyroflex 动力调谐陀螺仪惯导系统以及 F-15 战斗机上配备的利顿 LN30 配备。

美国现役支流战机包罗 F-22 和 F-35 等，根本摘用环形激光陀螺仪捷联式惯导系统。20 世纪 80 年代中后期，环形激光陀螺仪捷联式惯性导航系统已到达了中等精度性能要求，系统可靠性高、寿命长，系统体积、量量和成本仅为同等性能程度的平台惯性导航系统（动力调谐陀螺仪）的 1/2 或 1/3。目前现役支流战机根本利用环形激光陀螺仪捷联式惯性导航系统，如诺格公司的 LN100G 配备于 F-22 和 F-35 战斗机等。

最新数据展现，目前我国空军二代歼击机及强击机（J-7、J-8、Q-5）仍有 591 架，三代机（J-10、J-11、J-15）数量仅有 634 架。从战机代系构造上看，二代与三代战机数量大致相等，另有 40%摆布的二代机及早期三代机已面对退役，急需新型战机填补数量空缺。估量，将来我国空军二代机将逐渐退出战备序列，主战机型将以三代机为主逐步向四代机过渡。

将来激光陀螺仪、光纤陀螺仪在我国军用飞机市场前景宽广。比拟于美国，我国不只在战机数量上有浩荡差距，在飞机代数也有明显差距，目前我国仍有一半的战斗机为二代机，二代机大大都摘用机电陀螺仪惯导系统，跟着歼-7、歼-8 等机型的陆续退役，机电陀螺仪惯导将来也将逐步被裁减。对标美国三代机、四代机的配备情状，将来我国新增军用飞机将逐渐摘用激光和光纤陀螺仪惯导系统。

我国各式在役军用飞机数量

我国仍有大量的二代机

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切确造导兵器范畴的开展情状阐发

惯性手艺是导弹和造导弹药最常摘用的造导手艺之一。切确造导兵器次要包罗切确造导导弹、切确造导弹药和水下造导兵器三大类。惯导是造导导弹和弹药最常摘用的导航手艺，而水下造导兵器凡是摘用声自导手艺、尾流自导手艺和线导手艺。切确造导导弹与弹药次要区别在于：导弹依靠本身动力系统和扶引、掌握系统飞向目标，而切确造导弹药本身无动力安装，其弹道的初段和中段需要借助火炮、飞机等载体停止扔掷。

目前，惯性造导已普及拆配在我国空空导弹、巡航导弹和弹道导弹等范畴，根据精度差别，系统单价在十万到几百万摆布。空空导弹方面，我国霹雳系列空空导弹从霹雳 10 起头已全数配备惯导系统，其造导体例为惯导加末段红外成像造导，惯导系统仅发扬辅助导航感化，估量系统单价为十万摆布；战术级导弹，包罗陆基巡航导弹、洲际及长途弹道导弹，凡是装备高精度机电陀螺仪惯导或者激光惯导，系统单价在百万元以上；中短程导弹方面，次要配套激光惯导或者光纤惯导，系统单价在百万元摆布。

造导系同一般占导弹成本的四成摆布。造导系统成本占导弹成本的比例取决于导弹类型和造导功用手艺，但跟着造导系统手艺的开展，造导精度不竭提拔，价值量占比也有逐年增加的趋向。例如，防备系统导弹，扶引头和掌握系统因为手艺程度先辈，构造更为复杂，占到整体导弹成本的 40%以上。通过对美国导弹的成天职析，造导系同一般占导弹总成本中的四成摆布。

导弹和造导炸弹范畴惯性导航系统市场空间约为 68 亿元。根据《2010 年中国的国防》白皮书，我国国防费次要由人员生活费、操练庇护费和配备费三部门构成，每一部门可能占总收入的 1/3。目前，我国队伍正在停止国防现代化建立，配备收入比例可能有所提拔。根据 2018 年国防收入 35%为配备收入计算，配备经费约为3874.5 亿人民币。参照美国导弹和弹药申请经费占总摘办经费的 8.7%，估量我国目前各类导弹市场规模约为 340亿元，造导系统约占总成本的 40%，导弹兵器造导系统的市场空间为 136 亿元摆布。惯性手艺做为导弹和造导弹药中最常摘用的造导手艺之一，其在造导系统中所占比例估量为 1/2，估量，惯性导航系统在导弹和造导炸弹范畴的市场空间约为 68 亿元。

2018 年我国国防收入预算约 11070 亿元

2019 年美国导弹预算收入占配备费用比例为 8.7%

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航天范畴的开展情状阐发

惯性导航系统在航天范畴的利用能够分为两方面：一是用于卫星和载人飞船等航天器的姿势不变，二是用于运载火箭的导航、掌握等。

关于卫星、载人飞创等航天器星来说，惯性手艺次要用于姿势不变，包罗用于丈量姿势的陀螺仪和用于不变的惯性施行系统。因为卫星对惯性仪器要求其具有长命命和高可靠性，全固态的光纤陀螺仪比机电陀螺仪有着更显著的优势，因而国内卫星搭载的惯导系统正逐步用光纤陀螺仪替代传统的机电陀螺仪。一般来说，一颗卫星凡是需要 1~2 个惯性导航系统（对应 3~6 个陀螺仪），同时会有一颗备用卫星，再考虑研造、设想、测试等过程的需求，因而每颗卫星方案至少需求 3~6 个惯性导航系统。

关于运载火箭，我国神船三号之前摘用气浮陀螺仪平台惯性导航系统，神船三号后的运载火箭摘用 2 套挠性陀螺仪捷联惯性丈量单位，目前我国运载火箭摘用激光惯导和光纤惯导相连系的体例对运载火箭停止导航、批示和掌握。关于每次航天器发射，火箭上都要搭载两个惯性丈量单位，而在研造、测试等过程中，至少也需要两个惯性丈量单位，守旧估量，每次运载火箭发射至少需要配备 4 个以上的惯性丈量单位。

航天惯导市场空间约 6.24 亿。2017 年我国航天器发射次数为 18 次，航天器发射数量为 34 次，按运载火箭和卫星均需求 4 个惯性丈量单位，则每年至少需求 208 套惯性丈量单位，根据每套 300 万元计算，每年市场空间约为 6.24 亿。

我国航天器发射数量和次数

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空中拆甲车辆范畴的开展情状阐发

惯导系同一方面能够为火炮供给航向角和姿势角，另一方面能够协助拆甲队伍在卫星导航失效的前提下快速准确挪动到指定位置参与战斗。以轮式自行火炮为例，惯导系统能够为火炮供给航向角和姿势角，以便火炮连系目标信息、弹道前提、气象前提以及地形前提解算射击诸元，同时也能够为行军灵活、阵地转移供给位置信息，如我国 PLZ-45 自行火炮即安拆了惯导系统。

根据海外媒体中国陆军将来根本做战单位是合成营，一个合成营大约拥有 2 个坦克连和 2 个机械化步卒连，即 1 个合成营大约拥有 29 辆主战坦克；以 1 个重拆合成旅拥有 2 个重拆合成营计算，全旅拥有 58 辆主战坦克。

根据美国公布的材料来看，中国陆军已有 600 辆 99 系列主战坦克大约能够配备 10 个重拆合成旅，根据 13 个集团军每个集团军 2 个重拆合成旅计算，因而中国陆军至少还需要再配备 16 个重拆合成旅，响应就需要消费接近1000 辆 99 系列主战坦克。鉴于新轻坦刚起头量产罢了有的 99、96 系列坦克已列拆多年，因而估量多种型号的坦克将错峰设置装备摆设，根据陆军 2035 年前完成信息化和现代化建立的目标，估量每年 99、96 系列以及新轻坦等主战坦克的产量可达 180 辆。

中国陆军合成旅的中型旅规模与美军斯特赖克做战旅相当，其配备都以各型 8×8 轮式步卒战车为主，配备的各类车辆全数摘用轮式，估量，三大次要 8×8 轮式拆甲步卒型（步卒战车、拆甲突击车以及拆甲输送车）的需求量至少为：13（集团军）×2（中型合成旅）×4（合成营）×（31+15+7）（步卒战车+拆甲突击+拆甲输送车）=5512 辆，估量每年新列拆数量约为 1000 辆。

每年陆戎服甲车辆惯导系统的市场空间约 8.72 亿元。除主战坦克和拆甲步卒车辆外，我国目前已有牵引火炮、自行火炮和自行火箭炮车等拆甲车辆配备也将进进更新换代过程，估量将来配备收入增速略高于军费收入，根据每年 10%计算，则每年改换数量约为 1000 辆，陆军各类拆甲车辆每年列拆数量总计约为 2180 辆，根据每套惯导系统 40 万元计算，每年市场空间约为 8.72 亿元。

外媒报导的中国陆军的次要配备数量

外媒报导的美国陆军的次要配备数量

外媒报导的俄罗斯陆军的次要配备数量

目前，陆用惯导次要有刀兵工业集团旗下的导控所、北方导航所供给。目前我国新式坦克配备安拆中低精度的光纤陀螺仪惯导系统，因为空中做战平台对导航精度需求较低，且跟着 MEMS 陀螺仪精度的进步，将来可能将被成本更低的 MEMS 惯导系统所替代。

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海军舰船范畴的开展情状阐发

保障舰船的航海平安。现代舰船出海操练、施行使命十分频繁，而且出海时间较长。为保障舰船的航海平安，要求做为舰载次要导航设备的惯性导航系统在长时间内连结高精度，对可靠性等也提出了更高要求。舰艇激光惯导系统可以在测速设备共同下自主工做，供给舰艇位置、速度以及航向、姿势、姿势角速度等信息，与基于外部信息的切确定位设备组合工做，对惯导的误差和误差源停止校正，其可靠性和适用性得到大幅提拔，在恶劣的海洋情况中可以完全一般工做，称心舰艇长时间航海平安要求舰载兵器配备的做战利用。关于舰载兵器，初始瞄准形态将间接影响其射中精度。舰艇激光惯导因为摘用了扭转调造、自适应速度阻尼等一系列先辈手艺，能确保其在长时间内连结在高精度工做形态，完全称心做为兵器系统传递瞄准过程中的精度要求，能够为舰载兵器供给高精度的初始瞄准形态。

目前美国海军战术进攻型核潜艇和水面舰船等舰船关于惯性导航的精度要求为战术级，次要配备激光捷联式惯导；弹道导弹核潜艇的精度要求为战术级，配备静电陀螺仪惯导。美国舰船用惯导从液浮平台式惯导开展为激光捷联式惯导，目前 AN/WSN-7 系列激光陀螺仪惯导系统已经配备美国海军除弹道导弹核潜艇以外的所有舰艇，该系统在没有 GPS 辅助信息的情状下可以供给 14 天的导航才能。每艘舰艇都安拆了两套系统，共计有 130艘水面舰船和 62 艘潜艇，此中包罗 4 艘俄亥俄级巡航导弹核潜艇、4 艘弗吉尼亚级核动力进攻潜艇，11 艘核动力航母、26 艘导弹巡洋舰和 49 艘导弹摈除舰等。

我国海军舰船惯导系统每年市场空间约为 4.8 亿元。目前，我国海戎服备各类做战舰艇约为 260 艘，每艘舰艇配备 2 套惯导系统，整体需求数量为 520 套摆布，根据惯导系统利用寿命 4 年计算，每年惯导系统存量替代市场约为 130 套；同时，我国每年新增大型水面舰艇和潜艇约 15 艘，估量每年舰载惯性导航系统需求为 30套，合计需求 160 套，根据每套惯导系统 300 万元计算，海军舰船惯导系统每年市场空间约为 4.8 亿。

目前我国支流舰艇惯导系统为液浮陀螺仪平台式，将来将逐渐改换为激光陀螺仪捷联式惯导。2011 年之前，我国支流舰艇惯导产物全数是液浮陀螺仪平台式惯导，跟着我国激光陀螺仪惯导系统手艺的成熟，将来我国次要新型舰艇配备将和美国海军一致，逐步改换为激光陀螺仪捷联式惯导

02民用市场利用场景丰富，需求渗入逐渐提拔

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无人机范畴的开展情状阐发

通过操纵惯性器件及捷联惯性导航手艺，能够为无人机供给切确的速度、位置和姿势等信息，从而实现其切确的导航定位和姿势掌握。目前无人机在军事范畴的利用最为成熟，同时跟着人们对无人机认知水平的加深．其在远感测绘、边海防、丛林防火、管道巡线、应急救灾、警务执法等民用范畴闪现出迅猛的开展态势。

民用无人机行业将陆续连结高速增长

2025 年中国民用无人机细分范畴市场规模展看

我国民用无人机市场将陆续连结高速增长。根据揣测，我国民用无人机产物销售和办事总体市场规模 2018 年有看到达 110.9 亿元，到 2020 年将到达 465 亿元，2025 年将到达 750 亿元；此中，航拍及娱乐仍是更大的利用范畴，市场规模有看达 300 亿元。将来无人机范畴的惯性导航产物将足够受益于无人机市场的高速增长，成为民用市场重要增长点之一。

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石油勘探范畴的开展情状阐发

惯性手艺在资本勘探中，次要用于丈量井身轨迹和钻头的现实位置，从而包管井深到达预定位置。跟着石油资本日益干涸，勘探和开发情状愈加复杂，因而就需要精度更高、性能愈加可靠的石油测斜仪器。而惯性手艺的利用，使得那种要求得以称心，通过摘用高精度、高辨认率的惯性及磁传感器来切确丈量钻井过程中井斜角、方位角及东西面角等工程参数，从而实现井身轨迹与钻头位置的实时监测。

2017 年，世界石油需求同比增长 160 万桶/日，石油赐与同比增长 60 万桶/日，世界石油市场根本面由 2016 年的赐与过剩 70 万桶/日转为缺口 30 万桶/日。

2000-17 年全球石油供需根本面与国际油价

2017 年石油和天然气固定资产投资完成额触底上升。2014 年至 2015 年油价的下跌，使得我国次要石油和天然气消费企业均降低了国内油田的勘探与开摘，通过进步国际原油摘购降低本身运营成本，从而削减了对石油勘探开摘设备的市场需求。跟着 2016 年油价触底上升，2017 年我国石油和天然气固定资产投资完成额触底上升，同比增长 13.9%。本年 1 月至 7 月，完成额累计同比增长 10.7%，石油和天然气资本勘探开发和设备投资进一步好转。

2017 年石油和天然气固定资产投资完成额触底上升

数据来源：公开材料整理

2011 年，基于惯性手艺的石油测斜仪销售额约为 18 亿元，占石油测斜仪销售额的 70%。根据近几年石油和天然气固定资产投资完成额的增速推算，不考虑惯性手艺石油测斜仪占比的进步，2017 年市场空间约为16 亿摆布。跟着油价回热，石油和天然气资本勘探开发和设备投资进一步好转，基于惯性手艺的石油测斜仪市场将来有看回热。

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电子路考范畴的开展情状阐发

智能化电子路考系统是一套集计算机手艺、主动掌握、卫星定位、惯性导航及数字化通信手艺为一体的综合性测验设备系统。该系统通过安拆在车上的陀螺仪、惯性导航及卫星定位系统等设备实时监测车辆的行驶轨迹和运行姿势，以及超、会车过程中的车辆相对位置等数据信息，从而实现对测验全过程的切确判分，摈斥了传统人工测验的随意性．包管了测验成果的客看公允性。

跟着经济的快速开展，我国车辆数量迅猛增加。截至 2017 岁尾，我国汽车保有量达 2.02 亿辆，同比增长11.85%，驾驶人总数为 3.42 亿人，同比增长 10.32%。截至 2018 年 2 月 9 日，我国共有 2876 个县级行政区划，根据每个县级区划有一个车管所计算（假设县级车管所在科目二测验时具有 10 辆测验车、在科目三测验时具有10 辆测验车），约有 5.7 万辆测验车；截至 2017 年 6 月底，我国共有驾校 16743 所，锻练车达 75 万辆摆布。按每套系统单价 7000 元，有 10%的锻练车安拆了智能驾考系统计算，则市场空间约为 9.24 亿。关于智能驾考系统来说，其利用寿命一般为 3-5 年，以此预算每年驾考系统利用空间约为 2.3 亿摆布。

汽车保有量稳步上升 2010-2017国内汽车保有量（亿辆）

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汽车驾驶人数稳步上升

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驾考系统测验车及锻练车需求预算

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驾考系统市场规模预算

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挪动通信范畴的开展情状阐发

“动中通”是指通过天线基座对天线停止动态调整，使平台连结和通信卫星相对不变的形态，从而包管通信量量。惯性传感器是动中通的核心部件，在车辆运动过程中根据惯性丈量信息主动掌握天线的方位、仰角和极化角，确保天线的波束中心始末切确指向卫星，使系统在静态、高速、高动态下均可不变运行，具有很高的灵活性和乖巧性。“动中通”共分四类：车载、船载、机载和全主动便携站等产物，次要利用于应急通信、挪动办公、电视台现场曲播、航空宽带、商船通信、军用通信、游艇、渔船等范畴

动中通整体市场空间估量在 72 亿以上。惯性手艺在军民市场利用前景与展看中的数据展现，2010 年，我国动中通系统的市场需求为 500 套/年，2011 年到达 800 套/年。车载动中通的需求来自于戎行、公安和武警以及县级以上的政府应急治理部分（包罗政务、地震、水利、交通等）。截至 2018 年 2 月 9 日，我国共有 2876 个县级行政区，大约有近 3000 只武警中队、3000 个县级公安局和 1800 个政府应急治理部分（包罗政务、地震、水利、交通等），若每个部分设置装备摆设 2 个车载动中通设备，则市场需求达 1.5 万套；船载动中通需求来自于海警、海监船，根据统计，中国海警有 370 艘舰船，海监有 400 余艘执法船，则市场空间也有近千套。数据展现，动中通单价约为 30~60 万/套，根据 45 万/套计算，整体市场空间在 72 亿以上。

5高速铁路范畴的开展情状阐发

惯性手艺是高速铁路检测中普及摘用的手艺办法之一。高速铁路呈现后，若何快速、准确地揣度轨道能否发作型变、缺失、路基能否沉降变得尤为重要，而基于惯性手艺的路轨检测车则能够主动地丈量轨道凹凸、轨向、程度、扭曲和轨距等轨道不服顺度以及轨道损伤等。因而，轨检小车一方面可用于铁路展设，另一方面能够完成铁路的日常养护以及维修等。

我国高速铁路轨道检测设备与兴旺国度比拟有所滞后。做为全世界第一高铁大国，我国仍次要沿用过往的铁路检测设备，难以适应高速铁路开展的需要；而国外进口的轨道检测设备价格高贵，以进口的 GEDO_CE 轨检小车为例，均匀价格约为 140 万/套，且供货数量、供货周期都难以得到保障。

将来三年轨道检车小车需求约为 625 辆，均匀每年市场空间约为 1.77 亿摆布。根据我国中持久铁路规划，估量到 2020 年我国高速铁路里程将到达 3 万公里。截至 2017 岁尾，现有高速铁路里程为 2.5 万公里，将来三年将新增 0.5 万公里的高速铁路。根据相关铁路建立数据展现，均匀每建立 40 公里高铁需要一辆轨道检测小车，则将来三年大约需要 125 辆。根据每 60 公里高铁需要一辆轨道小车停止庇护，则 3 万公里需要 500 辆。将来三年大约需要 625 辆轨道检测小车，根据小车出厂价 85 万/辆计算，均匀每年市场空间约为 1.77 亿。

估量 2020 年高铁里程到达 3 万公里

数据来源：公开材料整理

高铁动车组数量稳步上升

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估量，将来三年基于惯性手艺的供电弓网检测设备的市场空间在 1.5 亿至 2.0 亿摆布。根据国度铁路局《2017 铁路统计公报》数据，2017 年我国在运动车组为 2935 原则组，列车为 23840 辆。不考虑行车密度增加，则 2018~2020 年我国仍需新增动车组 587 组=3/（3-0.5）*2935-2935。若考虑行车密度增加，守旧估量 2020年每公里高铁动车组为 0.125 组，则新增数量为 815 组。估量，每辆高铁上装备一个光纤惯导，大致单价在 20-30 万摆布，将来三年市场空间在 1.5 亿至 2 亿摆布。

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民用飞机范畴的开展情状阐发

关于民用飞机，惯性手艺次要做为 GPS 的填补导航手段，多用于航向姿势丈量，要求低寿命周期成本。民用飞机航线较为固定，且飞翔情况比力平稳，一般来说次要依靠全球定位系统(GPS) 和空中导航设备，惯导系统只是做为一种填补手段。因而，关于民用飞机，惯性导航系统的经济性和可靠性因素占比力重，价格低、精度低、利用周期长的惯导系统更合适民用飞机。

目前，民机机型次要设置装备摆设的是激光陀螺捷联惯性导航系统。20 世纪 80 年代中后期，环形激光捷联惯性导航系统起头大量配备民机，次要民机机型均设置装备摆设了那种设备。目前，为民用飞机供给环形激光陀螺仪的公司次要为霍尼韦尔和诺格，如霍尼韦尔公司的 Laseref 系列惯性基准单位(IRU)，配套波音 737-300/400/500、747-400、757、767、787 及空客公司 A310、A300-600，以及巴西 Embraer170/175/190/195 等。诺格公司的激光捷联惯性基准系统 LTN90-100 用于 A300-600 及俄航的伊尔 96-300 客机；LTN92 用于波音 747、麦道 DC10、湾流Ⅱ/Ⅳ等；LTN101 用于包罗 A320、A330 和 A340 在内的多种客机和货运飞机等。

商飞、波音估量 2017-2036 年我国喷气式客机和涡扇干线客机市场。

数据来源：公开材料整理

因为光纤陀螺可靠性更高、寿命更长、成本更低，部门新机型预备摘用光纤陀螺惯导系统。与当前环形激光陀螺手艺比拟，光纤陀螺手艺所带来的更高的可靠性、更长的寿命关于民用飞机导航市场非分特别重要。诺格公司的 MEMS 加速度计和 FOG 基惯性基准单位 LTN101E 被 A380 飞机选用，FOG 构成的姿势航向参考系统(ARHS)LCR92μ大量配备干线飞机如多尼尔 328、隼 20 及湾流 G 等，以及 S-76、S-92 和贝尔 412 曲升机。

跟着我国民用飞机产量和国产化比例的进步，将来 20 年民用飞机惯导需求有看到达 2500 套。估量 2017~2036 年我国将需求单通道喷气式客机 5475 余架，涡扇干线客机 1097 架。截至 2018 年 5月，单通道喷气式客机 C919 订单达 815 架，涡扇干线客机 ARJ21 订单达 453 架。估量，C919 将来 20 年产量有看到达 2000 架，ARJ21 产量到达 500 架，则国内民用飞机惯导需求将到达 2500 套

消费电子和汽车范畴的开展情状阐发

社会层面，主动驾驶能够给社会带来优良的效益，激发消费者兴致、提拔承受度。根据查询拜访，中国消费者对主动驾驶手艺连结了较高的兴致和承受度，此中很大一部门原因是主动驾驶能够削减交通变乱发作率、降低伤亡，同时也能够提拔通行效率。

消费者对差别级别主动驾驶汽车的感兴致比例

手艺层面，新手艺的开展为主动驾驶手艺赋能。人工智能手艺如深度神经收集的机器进修算法让车辆对周边物体的探测和分类才能大幅进步，传感器数据的合成也变得更准确；5G 的高带宽、低延迟、大容量数据传输特征能够为主动驾驶海量数据传输供给处理计划。那一系列新手艺的开展为主动驾驶的开展供给了根底。

在政策、手艺开展、社会需求等多维度因素的鞭策下，中国有看成为全球更大的智能汽车市场。根据基业常青经济研究院发布的《汽车若何走进智能时代》陈述的估量。估量至 2030 年，汽车传感器市场规模将到达 2077 亿元，2017 年至 2030 年 CAGR 为 19%；由此推算国内智能驾驶市场规模至 2030 年有看到达 4154 亿元。

国内智能驾驶市场规模趋向

MEMS 惯性传感器全球市场规模约 50 亿美圆摆布，下流次要利用范畴为消费电子和汽车。根据估量到 2018 年，全球 MEMS 行业的产值将打破 220 亿美圆，此中 MEMS 惯性传感器约占 MEMS 行业总规模的 23%，估量将在 50 亿美圆摆布，次要利用范畴为消费电子和汽车。低精度 MEMS 惯性传感器凡是用在消费电子类产物上。那类产物包罗手机、游戏机、无线鼠标、数码相机、硬盘庇护器、智能玩具、计步器等等，次要用来停止加速度、倾斜、振动和动弹丈量。如智妙手机中的加速度传感器，当用户拿动手机运动时，会呈现上下摆动的情状，如许能够检测出加速度在某个标的目的上往返改动，通过检测改动的次数，从而实现计步功用。

MEMS 传感器在全球消费电子和汽车范畴市场规模

估量，2020 年我国 MEMS 惯性传感器市场将到达 150 亿。2015 年中国 MEMS 传感器市场规模为 308 亿元人民币。估量将来 5 年中国 MEMS 传感器年复合增长率在 20%摆布，到 2020 年市场规模将近 650 亿元。假设惯性传感器仍然占据 23%的市场份额，则 2020 年我国惯性传感器市场将接近 150 亿。

根据估量，惯性传感器 IMU 的 2018 年的全球市场空间为 1.6 亿美圆，到 2022 年将达 9 亿美圆。惯性导航传感器价格一般是惯性导航系统的 1/5，由此测算惯导系统的全球市场空间在 2018 年为 8 亿美圆，至 2022 年为 45 亿美圆，对应 2018-2022 年 CAGR 为 54%。

主动驾驶市场规模

数据来源：公开材料整理