陈根：超灵敏仿外行指，触摸就能够问诊？

文/陈根

仿生传感器是一种具有超灵敏、低功耗、自适应等显着特征的特殊的传感器。在仿生传感器系统的搀扶帮助下，人类的感知能够被量化，机器能够被付与特定的感知，因而，仿生传感器也在智能机器人范畴得以普遍运用。

就像我们用手指触摸本身的身体时，不只能觉得到皮肤的量地，还能觉得到皮肤下骨骼的轮廓一样，近年来，全球浩瀚机器人专家都在测验考试开发出一种能够复造人类触觉的机器人系统。近日，一项颁发于Cell Reports Physical Science的研究，就展现了一种以人类手指为灵感的仿生传感器，它能够通过触摸复杂物体的外部外表来创建其内部外形和纹理的3D地图。

来自中国江门五邑大学的研究人员创造的那种机器人手指，看起来更像一把纹身枪，而不是一个手指。它的工做原理是用一个小针状的尖端频频刺进一个外表，并沿着该区域往返扫描。针尖由碳纤维造成，当它们碰着较软和较硬的素材时，会或多或少地被压缩。每“触摸”一次，碳纤维就会被压缩一次，压缩的水平供给了物体相对硬度或柔嫩度的信息。那些信息连同位置信息一路被传送到电脑上，并以3D图像的形式展现在屏幕上。

在测试中，手指被闪现出各类构造来映射。此中包罗一个笼盖着一层软硅胶的硬量字母“A”，以及其他各类从软到硬的外形，也被包裹在硅胶中。该手指不只可以轻松地映射出坚硬的字母“A”的外形，并且还能胜利地识别出软硅胶下的柔嫩外形。

此外，为了领会仿外行指在绘造人类地图方面的表示，研究小组创建了由人工骨骼和硅胶造成的“肌肉”组织构成的构造。然后他们发现，探针的触感足够灵敏，以至能够找到嵌进人工组织中的模仿血管。将来，类似于医生的触诊，仿外行指以至能够识他人体的简单组织构造。