机械手只需一次挠握即可识别物体

来源：科技日报

软刚性机器人手指包罗强大的传感器。图片来源：麻省理工学院

科技日报北京4月5日电 (记者张梦然)受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它利用高辨认率的触摸感应在挠取物体一次后即可准确识别物体。那项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上颁发。

此次造造的机器人手指，其刚性骨架包裹在柔嫩的外层中，在其通明的“皮肤”下集成了多个高辨认率传感器。传感器利用摄像头和LED搜集有关物体外形的视觉信息，沿手指的整个长度供给持续感应，每个手指同时捕获物体多个部门的丰富数据。

操纵那种设想，研究人员用两根手指以Y形摆列，第三根手指做为相对的拇指，构建了一只机器人手。那个三指机器人手只需一次挠取即可识别物体，准确率约为85%。刚性的骨架使手指足够强壮，可拿起钻头等重物，而柔嫩的皮肤使它们可以平安地挠住空水瓶等柔韧的物品，而不会压碎它。

每个手指的内骨骼，都包罗一对详尽的触摸传感器，嵌进通明皮肤下方的顶部和中部。传感器由摄像头和彩色LED构成，当手指挠住物体，彩色LED从内部照亮皮肤时，相时机捕获图像。团队为此操练了一个机器进修模子，利用原始相机图像数据识别物体。当挠住一个物体时，它会捕获图像，并将那些图像发送到机器进修算法。

研究人员表达，拥有柔性元素和刚性元素在任何“手”上都十分重要，但可以在十分大的区域施行超卓的传感也十分重要，特殊是当需要它施行十分复杂的操做使命时。研究人员还将模具设想成弯曲的外形，因而机器人手指在歇息时略微弯曲，就像实正人类手指一样。