十八届智能车极速越野组-斗极导航

北京龙邱科技出品

列位车友各人好，上篇推文我们介绍了越野组GPS导航，今天来给各人说说斗极模块在极速越野组的利用效果若何。

斗极定位导航模组精度高，定位准，利用普遍，次要面向无人机、机器人及智能驾驶范畴，全系统多频高精度定位定向模块，可做为挪动站或基站（ 两个模块构成RTK）亦可停止单点定位（即单模块定位），想要深进进修的能够考虑。GPS模块价格实惠，对智能车竞赛来讲是一个不错的抉择，只是需要更多的时间和精神来到达需要的效果。

一：模组配件：

斗极模块

天线及馈线

供电模块

蓝牙模块或者USB转TTL（用来设置装备摆设斗极和无线串口模块，不是必需的）

二：模块配件功用：

斗极模块：用于定位以及获取实北角度信息。

天线及馈线：放大信号，天线耽误。

供电模块：为斗极模块和蓝牙模块同时供电，便利操做。

蓝牙模块或USB转TTL：1.用于设置装备摆设斗极模块的工做体例。2.摘集斗极模块返回的数据展现在上位机上，看测数据。

三：整车利用配件：

车模：L车模+舵机*1

LQ-TC2/3系列通用母板V6*１

LQ-TC297核心板*1

LQ-miniwiggler下载器*1

LQ-1.8/2.0寸TFT彩色液晶屏*1

LQ-8701单路电机驱动板*1

LQ-SDZ512线标的目的输出编码器*1

LQ-沁恒蓝牙主从机*1

LQ-3S动力锂电池-12V*1

LQ-斗极定位导航模组*1

展开全文

无线远控器（庇护车模及配件和便利摘集坐标点）

四：资本分配及模块毗连：

电机驱动模块

注：电源接线严禁接反，接反必烧！

编码器模块

注：也能够用其他编码器接口。

斗极定位导航模块

无线远控领受模块

注：远控器不成用于角逐！不成用于角逐！不成用于角逐！极速越野组需求的是速度，车车跑起来光靠咱们的两条腿儿是逃不上的，所以能够用远控来掌握，发现车车的形态不合错误能够及时刹车，以免形成“车毁人慌”的情状。

注：此模块摘用无线传输，比蓝牙速度快间隔远。两种输出体例，其一：可输出9个通道的通俗PWM信号。其二：可输出SBUS信号，此中包罗10路可编程通道。

五：斗极定位导航模组简介：

特征：

撑持 BDS B1I/B2I+GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b

定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率（

10Hz够用，因为还有标的目的信息，速度太快串口可能带不动）

撑持双天线检测，间接输出实北角度信息

TCM 格局自适应识别，无需指定差分数据输进类型

数据紧度高，数据精度为cm级，不变不飘移。单点定位达不到

聚焦高精度产物在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂情况下的利用

适用普遍，不单单用于智能车竞赛，一切需要室外定位的场景都能够利用此模块

用法：

RTK：精度为1cm，需要两块共同，此中一个做为基站，另一个做为挪动站。

单点：精度略低，实测能够停止越野循迹。

注：斗极定位信号会受气候影响，出格是大风气候。

六：上车测试：

在操场跑道上（5个跑道）测试能够实现精准巡点，精准定位，反响敏捷。

温馨提醒

本次测试所用母板、驱动板等仅供进修参考，不克不及间接用于角逐，角逐所需便宜模块请严厉遵照竞赛规则要求！！！

以上分享计划仅为龙邱工程师小我拙见

不敷之处欢送各人留言斧正

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极速越野组：776719890

负压电磁组：535210176

独 轮 车 组：481505261

专科电磁组：736790435

摄 像 头 组：311091469

电能接力组：695720255

智能视觉组：464525142

单车越野组：206994916

声音信标组：432826229