惠普挪动机器人打印机SitePrint实如今建筑工地主动化规划

中世纪誊写员辛勤工做，耐烦地为修道会的大藏书楼誊写文学做品。而现在多功用打印机则成为许多办公室和家庭的抉择；利用Microsoft Word或Autodesk的AutoCAD东西等软件创建文档或设想，并按需打印，打印从未像如今如许简单。

但值得重视的是，大部门建筑行业仍然利用一种更类似于修道士期间的手艺，而不是21世纪的手艺。当建筑师的建筑平面图需要在工做现场的地板长进行标识表记标帜时，凡是会雇佣娴熟的丈量员停止丈量，绘造线条，并用手在地板长进行标识表记标帜。就像古代的誊写员一样，那是一项辛勤、要求娴熟度、费时且费钱的工做。即便由专业人员施行，那项工做也很随便呈现报酬错误。

全球更大的打印机造造商惠普在那一过程中看到了进步效率的时机，并大大进步了那一规划过程的消费率。它的愿景是将其印刷专业常识与最新的挪动机器人手艺相连系。SitePrint机器人规划处理计划是世界上第一个用于建筑行业的主动化平面安插挪动打印机处理计划。

SitePrint内部有一个来自Movella的复杂的Xsens MTi运动传感器，能够连结车辆指向准确的标的目的，并确保将墨水准确地打印在地板上。

激光造导手艺

SitePrint为建筑公司供给了一种快速简便的主动化规划体例，因为它集成了当今大大都大型建筑项目中已经利用的东西和系统。在抵达工做现场之前，丈量员将从AutoCAD或其他熟悉的设想东西下载楼层的数字平面图到SitePrint软件。在工程现场，丈量员通过蓝牙或Wi-Fi无线将SitePrint车辆毗连到机器人全站仪（一种原则的光学丈量东西）。全站仪的激光三角丈量系统通过其跟踪棱镜持续绘造SitePrint车辆的位置，并通过无线通信链路向车辆供给实时的x，y坐标。

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载有打印机的小车将那些x、y坐标与从AutoCAD下载的规划“地图”停止比力，以计算出在地板上打印标识表记标帜的位置。同时惠普的墨水手艺可以在任何压实或平整的外表上打印出耐用的标识表记标帜，那包罗粗拙的混凝土、砖、木材或砂浆等外表。

惠普表达，打印机的标识表记标帜能够切确到3毫米。为了实现那种高精度，他们在SitePrint的小车上安拆了Xsens MTi-3，那是一个独立的AHRS（姿势和航向参考系统）模块。那款安稳的微型运动传感器可以供给航向数据（展现车辆挪动的标的目的）和陀螺仪输出，从而切确丈量倾斜度。

航向数据的可靠性是至关重要的：全站仪链接可以确保准确地晓得站点打印车辆的位置。但是要在地板上准确地印出一条线，它还必需朝准确的标的目的挪动。在那里，超强的磁抗扰度MTi系列运动传感器就起头发扬其价值。建筑工地充满了由大型金属物体（如钢搁栅、电缆和管道）引起的磁骚乱。MTi-3由Movella特殊的磁场映射器撑持，那是一种做为软件开发套件（SDK）或基于PC的利用法式提赐与开发人员的磁性校准东西。磁场映射器使惠普可以优化SitePrint导航系统，使其免受SitePrint本身产生的磁骚乱类型的影响。

MTi-3的陀螺仪输出还能够切确丈量车辆通过任何坡度外表时的倾斜度。MTi-3的切确倾斜和平移丈量确保SitePrint在倾斜时打印标识表记标帜的准确性与垂曲时一样。

主动化大大进步了消费率

惠普产物司理Pau Sole表达，SitePrint产物将成为现代建筑工地施行规划功用的新原则体例。他说:“主动化进步了贸易生活许多范畴的消费率，但在建筑行业，手艺此前从未产生如斯深远的影响。那就是为什么SitePrint如斯具有打破性。有了SitePrint如今能够在现场完成规划，速度比以前快10倍。只需要一个丈量员来按期监控现场打印车辆的操做，而无需两个丈量员全职人工规划。

SitePrint是建筑业的规则改动者，不单单是因为消费率和速度的进步。同样重要的是削减对娴熟员工的依靠。有资格停止规划的丈量员很少，贫乏规划丈量员凡是是障碍工地进度的瓶颈。“有了SitePrint手艺，建筑公司将对丈量员的需求削减一半，让那些娴熟的专业人员有时间往做其他不随便实现主动化的有价值的工做。”

安稳可靠的运动传感器，合适情况严格的建筑工做

跟着SitePrint在越来越多的建筑工地承担规划使命，它将遭到来自建筑行业的更多使命。Pau Sole表达，SitePrint设想安稳耐用，能够应对冲击和振动，而且能够在多尘、龌龊、高温或极冷的工做现场可靠地运行。

SitePrint规划处理计划能够处置那一切，因为MTi-3运动数据的撑持，使得SitePrint可以始末连结超高的精度。