财产深看察丨对话唐炉亮：从专业测绘走向寡包测绘，高精地图若何力挽狂澜？

南方财经全媒体记者 陈思琦 深圳报导

主动驾驶是“重地图”仍是“往地图”？行业的天平扭捏不定。

3月22日，元戎启行DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶计划正式发布，据称能感知到高精地图所拥有的精巧道路信息，还可实时定位车辆位置，很大水平实现对高精地图功用的替代息争绑。

3月23日，华为举行2023春季旗舰新品发布会，HUAWEI问界M5和问界M5 EV高阶智能驾驶版确认将于4月发布，据称是“全中国第一个不依靠高精地图的高阶智能驾驶系统”。

专业图商也全力挽尊。3月27日，阿里云结合高德地图推出“高速云”车路协同处理计划，声称率先在4/5G公网情况实现车路协同高精度导航，以路侧感知与位置揣测算法来取代车载感知才能，实现99%以上的感知笼盖率、95%的事务识别准确率、97%以上的车辆动态位置持续性。

统一日，四维图新（002405）答复投资者“贵公司能否拥有ChatGPT手艺”时提到，GPT将利用在POI、道路要素等地图信息的主动化补全，对数据信息合理性停止主动化评估和操行治理，以及极端场景的主动化数据生成（标注）等范畴。

近两年，业内对高精地图“测绘难度大、成本高”“今天发布、明天即过时”等痛点的容忍度似乎到了临界点，抱负汽车、小鹏汽车、毫末智行、元戎启行、小马智行等多家企业或隐晦或明白地表达了“重感知，轻地图”的倾向。

高精地图若何力挽狂澜？天平两边的车商与图商又该若何共处？近日，南方财经全媒体记者专访了武汉大学测绘远感信息工程国度重点尝试室唐炉亮传授。

唐炉亮认为，现有道路场景感知次要依靠“天空地”专业测绘形式，长处是高精度、多条理、一体化，但存在空间笼盖上碎片化、时间动态上不持续等问题。

当高精地图从“天空地”专业测绘开展到“人人都是传感器”时代的寡包测绘，道路场景感知将从二维的笼统简单到三维的精巧丰富，从“静态过往式”向“动态如今时”开展，由此将大大降低道路测绘成本，提拔道路笼盖率、更新频次，让高精地图“可用、能用、好用”。

在此根底上，车商与图商一方奉献数据，一方赐与地图受权费用优惠，由此摸索一种数据高效轮回的全新贸易形式，方可“让专业的人干专业的事”。

窘境：全国路网笼盖不敷10%

南方财经：比照传统电子地图，高精地图有哪些特征？若何揣度高精地图的量量？

唐炉亮：第一个区别表现在要素方面。传统地图次要是静态的线性要素，高精度地图要素将包罗静态要素（称之为“形”）和动态要素（称之为“流”）。

静态要素“形”有二三十类，笼盖“点”状POI、“线”状车道线、“面”状行车区域、“体”状立交桥等；动态要素“流”包罗人-车-物等挪动目标构成的人流、车流、物流等，以至还有能耗流和排放流等。

此中，挪动碳源的交通排放流监测是我国碳达峰、碳中和“双碳”方案的重要工做之一。通过高精地图能够晓得挪动碳源位置，以及碳化物、氮化物、硫化物等差别品种气体排放与时段改变情状，揣度污染形态，造定碳排计谋。

展开全文

第二个区别在于，传统地图次要给人来读，高精地图能够是人、机混读，将来全数实现了无人驾驶，它可能完全酿成机读地图。

数据精度、丰富度、鲜度是揣度高精地图量量的次要维度。传统地图的数据大部门来自车载GPS轨迹，精度凡是在10米以内，精度高的可到达3-5米，而高精地图数据精度凡是在0.2米摆布；数据丰富度方面，传统地图是静态地图，要素相对单一，而高精地图将包罗静态与动态要素等丰富的时空信息；鲜度方面，高精地图要求更新及时，实现分钟级以至秒级更新，测绘行业称为“现势性强”。

南方财经：截至2022岁尾，全国综合交通收集的总里程已超越600万公里。但据第三方统计，次要图商完成的路网笼盖仅为35-40万公里。为何高精地图当前无法实现大规模笼盖？其测绘有何难点？

唐炉亮：传统地图测绘一般摘用专业形式，构成囊括水里测绘船、空中测绘车、低空无人机、航空摄影丈量、航天卫星远感等的“天空地”测绘形式，具有多条理、一体化、高空间精度长处。

高精地图测绘要求笼盖静态要素“形”与动态要素“流”，数据量极大，专业测绘成本高，难以做到实时摘集与更新，招致空间笼盖上碎片化、时间动态上不持续，目前全球高精度地图数据笼盖不敷1%（注：据国际主动化协会统计）。

我国高精度地图测绘手艺开展比力快，但目前笼盖也不敷10%，严峻造约了主动驾驶、伶俐城市、智能交通等国度战术的施行。

出格是城市道路穿插路口，高精地图测绘更难。路口是一个由红绿灯来掌握的分时段通行空间，不克不及像通俗路段一样布设车道线，不然会显得密集而紊乱。高精地图目前难以做到秒级更新，红绿灯信息无法实时反映在地图上。此外，城市道路穿插路口的拓扑联通关系复杂多变，那些都增加了高精地图数据摘集和更新的难度。

南方财经：关于“路口窘境”，主动驾驶车企又是怎么处理的？

唐炉亮：正如驾驶人能够通过视觉揣度路口的红绿灯情状并做出决策，主动驾驶汽车会以摄像头、毫米波雷达等传感设备取代人眼来感知周边的驾驶情况，揣度能否为可通行形态。

当前，主动驾驶企业无法获得精巧的动态地图信息，天然会抉择“重感知，轻地图”的标的目的，短处是车上需要拆更多传感器，成本高，并且带来了平安方面的不确定性。假设高精地图未来实现秒级更新，车上的传感器响应削减，主动驾驶汽车量产的成本也会响应降下来。

不只如斯，交通拥堵问题也可通过地图感知手艺来处理。高精地图的利用将加速无人驾驶的落地，当所有车辆都由机器、收集同一掌握，系统能够曲看反映哪些处所堵、哪些处所不堵，揣度什么时候通行更适宜，也就更便利做整体性、平衡性的交通规划和调度。

破局：从专业测绘走向寡包测绘

南方财经：高精地图面对测绘成本高、更新难度大等问题，有何处理计划？

唐炉亮：上面提到，专业测绘存在空间笼盖上碎片化、时间动态上不持续等问题。出格国内根底设备建立速度快，道路信息时有改变，一般3-6个月后就要从头摘集，没有企业能承担得起大范畴笼盖并实时更新的成本。

物联网与大数据时代则为“寡包测绘”供给可能。同时，基于人工智能、深度进修手艺的飞速开展，测绘科技正从“人工”向“智能”标的目的开展，为高精度地图数据摘集供给了手艺支持。

现在做到无人驾驶、辅助平安驾驶的一些车辆，根本具备了专业摘集车的精度和数据获取才能，相当于一种专业测绘。未来有更多无人驾驶车辆，也就相当于有更多专业测绘配备在路上功课，车辆行驶中就能够把行车轨迹实时传回来，做到准实时监测道路改变，那就构成了一种专业的泛在测绘。

别的，大数据时代“人人都是传感器”，群众在利用地图时，其手机定位、车载GNSS轨迹、行车笔录仪、社交媒体打卡、公交地铁刷卡等时空大数据，都能够成为高精地图的数据来源，具有摘集简单、成本低、空间笼盖广、时间持续性好等长处。

精度方面，来自城市出租车系统的车载GNSS轨迹，以及来自手机末端的GNSS轨迹数据，其定位精度到达10-15米。我所在的武汉大学大数据场景寡包感知团队已经能够做到将10-15米精度轨迹数据，通过我们提出的模子与算法，实现精度为0.2-0.5米的车道级道路数据提取，同时实现转向级的动态实时交通流信息发掘。

由此，寡包测绘能够做到高精地图静态数据的小时级更新，动态数据已经能够做到分钟级更新。

需要重视的是，我国有六百多个城市，但目前开放智能网联汽车高精地图试点利用的只要北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6座城市，高精度地图数据量是远远不敷的。并且那些城市的试点数据其实不相通，构成了一座座“数据孤岛”。

根据《国务院机构变革计划》，我国将组建国度数据局，或将打通“数据孤岛”，停止数据的同一搜集治理，那也有利于提拔高精地图的笼盖水平与治理效率。

南方财经：高精地图的测绘要求企业获得甲级测绘天分。寡包测绘形式下，路面车辆、群众等饰演的是什么角色？能否存在数据合规问题？

唐炉亮：寡包测绘形式下，我们是道路数据的利用者，同时也是数据的摘集者与感知者。出租车等个别数据的摘集不属于专业测绘，那种数据已经无处不在。例如，车辆GPS轨迹早已成为滴滴、百度、高德等互联网和地图办事商为用户供给立即交通信息的次要数据源。

寡包测绘的现状是，车商不情愿将摘集的数据提赐与图商用于更新地图，以至想本身做地图，认为数据掌握在本身手中才是可靠、可控的；而图商也不会免费让车商利用高精地图办事。

假设在包管那些地图信息保密传送的根底上，各自向前走一步，车辆将海量轨迹数据上传至专业图商的云端，图商按数据量奉献少收费，或赐与其他优惠，由此构成一种新的贸易形式，让专业的人干专业的事，那么车商大可没必要消费本身的地图。

更多内容请下载21财经APP