为何城市NOA都在「弱地图」

城市NOA，指的是在复杂的城市道路实现的导航辅助驾驶，比拟起高速NOA，复杂性和难度不在一个维度。

有了城市NOA，驾驶者能够在导航上抉择地点，全程通过辅助驾驶到达目标地,车辆能够实现跟车、变道、过红绿灯等自主操做，相当于AEB、ACC、LCC那些辅助驾驶功用的整合晋级版。假设再与高级此外主动停车连系，就能够实现整个辅助驾驶过程的闭环。城市NOA已经无限接近L3主动驾驶。

城市NOA需要高精地图的撑持，高精地图等于是对车辆感知系统的全方位填补，传感器存在间隔的限造，而且在特殊的气候前提下无法有效获取道路信息，高精地图则填补了那些缺陷。

往年下半年起头，一大波城市NOA功用正在加速上车。与以往感知+地图互补的道路差别，各大车企正在试图脱节对高精地图的依靠。

城市NOA加速上车，但纷繁「弱地图」

各个主机厂对NOA的喊法不尽不异，但定义根本都差不多。

长城的魏牌摩卡激光雷达版搭载了中国首个量产“城市智能辅助驾驶系统”，长城将其称之为NOH。NOH率先提出“重感知，轻地图”的计划，在感知硬件上下功夫。多达31个感知元器件，和1440Tops的主动驾驶平台，使其可以减轻对高精地图的依靠。2023年，仅依靠通俗导航地图的才能的毫末城市NOH将在长城车型上量产上市，2024年落地城市到达100个。

小鹏也喊出了“XNGP放弃高精地图”的标语。小鹏的XNGP是NGP辅助驾驶的晋级版，目标在欠亨过高精地图的辅助下实现导航辅助驾驶+泊车场导航辅助驾驶+高速NGP+城市NGP。那就不能不提到小鹏全新一代的感知架构XNet，按小鹏的说法，全面晋级的感知系统相当于实时地在生成高精地图。

抱负则明白地透露，2023年就将落地不依靠高精地图的城市NOA。基于感知和Transformer模子，抱负目标实现端到端的城市NOA。

为何要脱节高精地图？

高精地图是相关于通俗的导航地图而定义的。导航地图能够理解为“给驾驶员看的地图”，精度是米级，次要供给道路信息和途径规划。而高精地图则是“给车辆主动驾驶系统看的地图”，精度到达厘米级或更高，供给比通俗地图更丰富的信息，包罗障碍物、红绿灯、车道、路口等等。

能够说，L2+或更高级此外主动驾驶目前来看是离不开高精地图的。那么，为什么主机厂要努力于脱节对高精地图的依靠呢？

起首当然是成本，成天职为两方面，一是摘集成本，地图厂商安插高精地图摘集车硬件成本不菲，包罗激光雷达、摄像头、陀螺仪、GPS领受机、数据存储和计算设备等。二是造形成本，摘集信息完成后，绘造高精地图需要专业团队长周期的流程。

昂扬的高精地图价格让主机厂看而却步，为了降低成本，“寡包”地图进进人们的视线，寡包能够理解为发扬群寡的力量，操纵在道路上行驶的车辆搜集道路数据并上传，厂家在云端通过AI算法对那些数据停止阐发，获取红绿灯、车道那些详细的道路信息，绘造高精地图。

行业凡是将高精地图的实时性描述为“鲜度”。中国的道路十分复杂，并且千变万化，连结高精地图的实时性十分关键，每月以至每个季度更新的频次和主机厂的要求相往甚远。假设数据不克不及及时更新，主动驾驶系统可能做出错误的决策。但进步更新的频次就意味着成本又要飙升，那是横在主机厂和图商之间的鸿沟。寡包在必然水平上是填补那种缺陷的处理办法。

此外，高精地图还面对律例的限造，出格是寡包那种形式。在滴滴泄露小我信息的风波后，监管进一步收紧，只要获得导航电子地图甲级测绘天分的企业才气绘造高精地图，而且严厉掌握不得向国别传输。2019年，为撑持主动驾驶，有31家企业拿到测绘天分，如今已经削减到了19家，并且只开放国内企业。

目前，除了特斯拉对峙不消高精地图，城市NOA还离不开高精地图的撑持，主机厂正在做的是进一步“重感知，弱地图”，不依靠高精地图的城市NOA相信很快会迎来落地。

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