高精地图新规频出 收紧与放松并存 将来何往何从？

做者 | Slight

【引言】高精度地图是主动驾驶的超强助力

目前，以高精地图的参与水平为原则，高级辅助驾驶和主动驾驶范畴可分为三种手艺道路：

一种是纯视觉感知，单纯依靠摄像头和算法实现高级辅助驾驶，车企代表有且仅有特斯拉。

二是传感器合成搭配高精度地图，

把高精度地图视为全场景、全天气下的超视距感知传感器，用来降低对其他传感器整体性能的要求，补足算法短板，提拔决策规划的准确性

。那也是国内支流车企的手艺道路。

三是重感知+轻地图，该道路想象的是在没有高精度地图的区域，通过视觉或多传感器合成来构建实时地图。那个手艺道路介于前两者中间，高精地图在那个道路中的权重次要视车企对自家车辆上感知系统的才能有几自信心而定。

除特斯拉外，后两者都摘用传感器和高精度地图相协同的计划，区别只在于车企对高精度地图的精度和笼盖范畴的需求差别罢了。

对高精度地图的认知和需求的差别，会对车企的主动驾驶手艺道路产生浩荡而深远的影响，差别主机厂的主动驾驶手艺道路也会因而而大相径庭。

若何精准测算高精度地图在主动驾驶手艺中的比重，是将其看做不成或缺的倚仗，仍是仅做为参考和辅助？除了要考虑高精度地图自己手艺难、成本高档因素，更新的的是紧跟高精度地图相关新规风向的改变和趋向。

本文迁就2023年下半年密集出台的高精度地图相关法令律例停止阐发解读，厘清相关新规文件背后的逻辑和法理，期看可以搀扶帮助主机厂和智能网联汽车行业从业者清晰领会处所关于高精度地图的规划和立场，从而抉择合规且可继续开展的手艺道路。

△2023年下半年相关文件汇总（部门）

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Part 1 高精度地图的根底是测绘

2023年3月，天然资本手下发名为《促进智能网联汽车开展庇护测绘天文信息平安的通知》。

固然《通知》里的内容，大多都在《测绘法》里呈现过，属于陈词滥调，但在现在高级辅助驾驶和主动驾驶开展迅猛、高精度地图蠢蠢欲动、预备大量上车量产的时间节点再次提起，很有点“新的的工作说三遍”的意思。

既然测绘的核心——

什么是测绘、谁来做测绘、利用什么东西、对什么停止测绘

，被老生常谈，那智能网联汽车的从业者天然要闻弦歌而知雅意，对自家的产物和手艺道路停止“自查内省”，看看是不是契合测绘天文信息平安的要求。

起首，《通知》对

什么是测绘活动

停止了阐明。

何为测绘，最原则的定义出自《测绘法》。该定义即精准又广泛，还带着书面语不容易理解的特征。

换成更接地气的说法，但凡存在于我国范畴内的一切事物，像河流、海洋、山水、丛林、草原那种天然天文，建筑、道路、隧道、线路管道那些人造设备，不论是各人肉眼所见的，仍是被遮蔽不成见的，都能够被测绘，都属于测绘对象。

差别测绘对象对应差别测绘手段，细分起来纷繁复杂。

好比，针对地块和建筑物的不动产测绘、利用飞翔器笔录空中物体位置联络的航空测绘、把海洋水体和海底做为测绘对象的海洋测绘……都属于测绘活动，都有对应的专属学科、原则规程和操做指南。

3月下发的《通知》基于那个大而全的定义，进一步收敛，在智能网联汽车行业范畴内，对测绘活动停止了定义。

我们能够删繁就简天文解为，

智能网联汽车在运行过程中对数据的任一操做，即为测绘

而

智能网联汽车，则被《通知》划回到了“测绘东西”

一类。那和我们凡是理解的“只要专业摘集车才属于测绘东西”的设法有比力大的出进。

不论是外型夸饰的专业摘集车，仍是外形协调的代步车，只要车辆搭载了我们凡是所说的主动驾驶传感器套件，不管传感器的多寡、精度和视场角若何，都被《通知》定义为测绘车辆——一种正儿八经的测绘东西。

而车辆在行驶过程中通过传感器获得自车和四周情况的信息数据，那个动做行为自己就属于测绘行为。至于后面临所获数据停止一系列的处置，也同样属于测绘行为的一部门。

Part 2 测绘的门槛是合规

基于上述对测绘的定义，衍生出了两个问题：

1.购置和利用智能网联汽车的公众只是通俗消费者，他们自己没有摘集数据的需乞降动机，也其实不具备任何数据摘集的专业常识和技能，那和驾驶着专业摘集车四处转悠的专业数据摘集员有素质差别。假设对私销售的智能网联汽车被定义为“测绘东西”，那么一般利用车辆的通俗人在所谓“测绘活动”中的定义和角色应该是怎么样的？

2.处置专业摘集的车辆和人员从属于企业，车辆运行、人员操做、数据处置都有规章轨制和操做指南可遵照，假设测绘活动存在违法违规，那总回能冤有头债有主地找到责任人，要么是摘集员要么是企业。但关于千百万在马路上跑、无时无刻都在摘集数据的私人车来说，谁来对智能网联汽车的摘集、存储、传输和处置停止约束和监视，谁来对天天数以万计的数据量负责？那个责任人总不克不及是购置和利用车辆的消费者吧？

《通知》 的第二和第三条则答复了上面的两个衍生问题。

按上述要求，连系目前市场运行的情状，能够确认，数据搜集、存储、传输和处置的工做根本上都是车企、地图供给商和智能驾驶软件供给商（也就是主动驾驶科技公司）那三类企业在做，因而，《通知》把那三类企业定义为测绘活动行为主体。

至于通俗消费者，固然他们是车辆的产权人，也是现实开着车四处跑、四处往“摘集数据”的人，但《通知》认为通俗消费者只是通过购置或租赁等手段获得了辅助驾驶功用/主动驾驶功用办事，并非参与或主导测绘活动的主体人，因而，车主和驾乘人员也不需要为车辆处置的测绘活动承担任何责任。

Part 3 合规的核心是天分

从上述内容中，我们能够领会到，并非所有的车企、图商和软件供给商都可以成为高精度地图测绘活动的行为主体。

那里存在两个限造前提，一是本钱属性，二是测绘天分。

外商投资企业不被容许介进和测绘有关的活动。

那条禁令和《外商投资准进特殊治理办法（负面清单）（2023 年版）》的内容一致，规定空中挪动丈量、导航电子地图体例等活动都属

外资禁进范畴

那里的外商投资企业，包罗外商全额投资、中外合资、外商控股、外商进股等多种形式。

举个简单例子，各人熟知的一汽群众、东风日产、上汽通用、广汽本田，那些颇详细量和声看的车企，都属于中外合资企业。根据《通知》要求，包罗高精度地图测绘在内的任何测绘活动，那些车企都是不克不及参与的。

但智能网联汽车的研发和主动驾驶手艺的朝上进步，是千万不克不及离开车辆的眼睛（传感器套件）和记忆（地图）而零丁存在和延续的。

对占据过半市场的外资车企而言，主动驾驶相关测绘范畴对外商投资的禁进条则是一个不能不无视的路障。

不外幸亏，《通知》仍是给外资车企留了一条曲线救国的出路。

外资车企能够和拥有测绘天分的企业（图商）协做，把本身没有资格做的工作（测绘活动）拜托或外包给有资格的图商来完成。让自家的汽车产物“借用”协做方的测绘天分，就能合规地利用高精度地图实现高档级辅助驾驶功用/主动驾驶功用，也能合规地利用摄像头和雷达等传感器套拆摘集和处置道路信息。

只是那种协做共赢可能其实不如看起来那么美妙。

因为被捏住了高精度地图那一命门，车企很随便进进“协做图商的程度就是本身主动驾驶功用上限”的为难境地。

比拟外资车企的别无他选，内资车企的抉择面多了些：大手一挥表达啥都本身来，间接以本身的名义申请导航电子地图天分；或者偷点懒，间接祭出“买买买”大招，出资收买有天分的企业，完全为己所用。

好比小鹏汽车收买智途科技，上汽收买武汉中海庭，都属于后者。

不论是单兵做战仍是拉帮结派，都是奔着自建高精地图往的，其优势显而易见。

自家构建的高精度地图可以更好地适配自家车型，研发协调性和响应速度当然不在话下，还能完全适配自家车型的需求，更随便基于手艺差别，构成产物和功用的优势，把护城河挖深挖宽，让本身在将来的合作中更有底气。

但捷径并不是满有把握。那里就引出了测绘活动的第二个限造前提——天分。

和上文提到的海洋测绘、航空测绘一样，高精度地图做为导航电子地图的新型品种和新的构成部门，都属于测绘天分治理轨制的治理范围——

只要拥有导航电子地图造造测绘（甲级）天分，才气处置高精度地图造造的相关工做。

业内有种打趣的说法，认为高精地图的精度和鲜度问题，只要情愿不计成当地扑人扑手艺上往，总能得到处理。

但测绘天分就是一种形而上学，像是曲男获得女神垂青，想要胜利申请到测绘天分并继续拥有，往往有点儿“尽人事听天命”的宿命感。

固然那个比方不怎么安妥，但几阐了然甲级天分的稀有和罕见。

Part 4 测绘天分来源于两项轨制

在我国处置测绘活动，需要遵从两个轨制。

一是测绘天分治理轨制，二是测绘天分年度陈述公示轨制。

前者是用来评判企业有没有资格获得测绘天分的，后者是用来复核企业能不克不及陆续拥有测绘天分的。

测绘天分治理轨制协同《测绘天分分级原则》一路规定，申请导航电子地图天分的企业需要称心通用原则和专业原则两方面的要求。

通用原则包罗包罗主体资格、专业手艺人员、仪器设备、办公场合、量量治理、档案和保密治理、测绘功绩、测绘监理等共8个方面的原则性要求。

专业原则包罗包罗人员规模、仪器设备、保密治理和功课原则共4个方面的要求。

高原则严要求的成果就是，间接拉高了天分的含金量，合格企业百里挑一，甲级天分成了稀缺资本。

根据2023年复审换证的公示展现，累计只要19家单元获得了甲级测绘天分，而在2023年之前那个数字在31家摆布。

业内认为，2023年甲级测绘天分的数量锐减，间接阐了然政府对高精度地图新规的收紧。

在2023年剩下的19家单元中，除往一些事业单元、政府机构和专注于远感、基建测绘类的企业，可以用于电子导航地图造造的甲级天分根本被垄断在了传统图商（高德，长地万方，四维图新等）和传统大厂（腾讯、百度、公司）手里。

△来源：佐思汽研《2023高精度地图行业研究陈述》

以四维图新、百度、公司、腾讯为例，那些企业都是在测绘范畴深耕细做多年，拥有丰富的地图消费体味，完美的地图产线，海量的道路和情况数据，可摊薄成本的通用建图平台，以及核心的甲级测绘天分。每个功效都需要投进海量的时间和巨额的资金才气获取，能够说那是一项没几人能对峙下来的苦差事。

做为车企或主动驾驶计划供给商，想要搭建自有建图产线，不肯在面前的高档级辅助驾驶或是未来的主动驾驶合作中受造于人，如许的初志完全能够理解，以至长短常准确。

只是，从成本和时间的角度往权衡，由车企或计划赐与商本身完成0到1的建立，不只十分困难，并且性价比很低。假设抉择买现成的，用钱往换时间和手艺，当然也能够，但用钞才能走捷径，间接获得建图产线和测绘天分，也并不是全然稳妥。

根据测绘天分年度陈述公示轨制，

导航电子地图天分不是一劳永逸的工作——

已经获得测绘天分的企业需要继续达标，才气陆续维系天分。往年有天分的企业，也可能在最新一年的复审换证环节被撤销企业天分。

△在导航电子地图造造甲级测绘天分发布成果中，没能通过复审的单元

像智途科技和武汉中海庭，在2023年的复审换证环节中没能呈现在共计三次的发布公示里，能否还能陆续持有电子地图天分，前景堪忧。

如果最末失往那张至关新的的天分，那关于付出实金白银的车企来说，不只没有弯道超车胜利，还被拌了个跟头，以至对本身的产物规划、手艺道路、上市时间等也会产生掣肘，以至负面的影响。

主动驾驶的助力是高精地图，高精地图的根底是测绘，测绘的门槛是合规，合规的核心是天分。

前两句出自行业共识，后两句来改过规批示。

和主动驾驶开展离不开新规指引一样，高精度地图的开展，也需要在手艺朝上进步之上，受新规立法的约束和治理。

总结来说，《促进智能网联汽车开展庇护测绘天文信息平安的通知》通篇只说了一件事，也是一件最新的的事——

它明白界定了智能网联汽车和测绘活动的联络，并以此为核心，层层递进地厘清了车企、图商和计划供给商的责任和义务，以及他们各自可行的合规途径。

智能网联汽车是一种测绘东西；

车辆运行属于测绘活动；

想要停止测绘活动，必需拥有导航电子地图造造的甲级天分；

获得天分的路子能够是间接申请、间领受购、以及与图商协做。

Part 5 高精度地图的存续和更新依靠寡包手段

假设把高精度地图看做一棵有生命的树，那么测绘就是扎根土壤的根，高频活动和更新的数据，则是让树木生机勃勃，继续生长的养料，是高精度地图可以继续且及时地为主动驾驶供给办事的关键。

比拟于前期需要投进大量人力物力诲人不倦路跑测绘的造图工做，高精地图后期的庇护更新更是一件工程浩荡、充满挑战的工做，那是由高精度地图的可分层特征决定的。

高精地图的差别分层对更新频次有差别的要求，详情如下：

先不说道路拥堵、交通变乱和行人数据那些以小时或分钟计的改变，即便是像道路施工、雨雪灾害气候那种在各人眼里动不动就继续十天半月以至更长时间的道路改变，以专业测绘车目前的数量、运行效率和笼盖范畴，都很难及时更新补充到高精度图里面往。

△上海城市快速路北横通道于2014年3月23日开工建立，2023年3月18日，北横通道西段通车运营，历时7年多

但假设高精度地图不克不及针对道路的修改和突发情状不竭做出修改和优化，那就很难包管高精度地图和实在世界的一致性。

关于运行在实在世界的主动驾驶汽车来说，在“过时”的地图的指引下上路，别说是走南闯北，就算是往隔邻街区买菜，都是充满求助紧急和不确定性的。

要进步更新频次，常规的构想是加大专业测绘车的投进，但大量专业测绘车的高频反复的运行，又会让成本高企到一个难以想象的水平。图商们还没比及用高精度地图盈利的那天，就被高频更新的成本给挈垮了。

想要兼顾高频次和低成本，很难，但不兼顾，就没活路，那是一条摆在图商和车企面前不能不趟的龙潭虎穴，不外幸亏，充满生命力的手艺，总能找到突围的办法——寡包，就是那条小径。

最后，寡包体例被利用于地图造造环节。

想要弯道超车的草创公司和车企们看中寡包形式在时间、效率、成本上的浩荡优势，期看只依靠通俗量产车载传感器，得到可实时上传的道路数据。

考虑到那些传感器的成本根本由消费者承担了，图商和车企几乎是以白菜价，或者说更像是随手牵羊了私人车上传感器所摘集到的数据。而数以万万计量产车在不竭行驶过程中摘集到的海量数据，也不是几百辆专业测绘车所能相比的。

但寡包体例的短板也显而易见，以至能够说是致命的缺陷。摘集范畴受用户行车途径限造，数据量量则受造于以成本为导向的传感器性能，最末产出的地图量量仍然和高精度地图有着不小的差距。

根据“木桶理论”，寡包地图超强的优势和极弱的优势让它在主动驾驶地图造造的合作中失利，但它“世人拾柴火焰高”的底层逻辑却能够处理高精度地图更新速度慢、成本高那一核心问题。

把寡包手段从“造造地图”的角色上抽离，摆在“更新地图”岗位上，就成了恰到好处的安放。

目前看来，寡包手段和专业测绘彼此共同，扬长避短，构成“高精地图时髦+寡包手段更新”的CP，能够从手艺、精度、效率、成本多个维度供给保障。

先派专业测绘车摘集高量量的静态数据，再聚集专业造图人员绘造高精地图底图，然后操纵数以万万计的私人车上的传感器套件实时监测情况改变，与本来的高精度地图停止改变检测和穿插验证。当发现现实道路确实与高精地图信息纷歧致时，就上报给云平台。

在对车辆回传到云端的信息停止综合处置后，构成地图更新信息，再下发到车辆末端，最末完成地图更新的闭环，是高精地图实正具备常用常新，老是和实在世界的改变开展步伐一致的特征。

那种

由专精向博广改变

的思维改变开垦了新构想，鞭策了新手艺，但想要最末落地，还需要兼顾平安和合规。

首当其冲要答复的是“寡包形式事实算不算测绘行为？”那一核心问题。

在主动驾驶地图刚起步，还处于野蛮生长的期间，业内对那个问题有过差别的看点和谜底。

认为寡包不算测绘的，往往是拿量产车上的传感器不敷以和专业摘集设备相媲美，数据是由车主用车时获得的，而非工程人员的专业摘集等等那些情状来说事。

因而，确实曾有车企和主动驾驶计划供给商，操纵旗下车辆的摄像头、雷达等传感器，通过图像识别等手段，提取高精度地图所需要素，造造过用于高级辅助驾驶或主动驾驶的高精度地图，或是将那些道路数据交付给国外的协做方和赐与商，用以搀扶帮助操练算法模子。

但当我们透过现象看素质，万千量产车上的摄像头和雷达所获取的，就是所有交通参与者的动态行为和周边交通情况的动态改变。

行人的外部特征、车辆的动作轨迹、路面拥堵点的位置、交通变乱的发作点、道路施工信息、暂时封路改道等信息，都属于高精度地图的动态数据和半动态数据，最末也会通过数据闭环表现在高精度地图的更新上。

连系前文《通知》中对测绘的定义来看，寡包手段不管是被用来造造仍是更新地图，均属于测绘活动无误，天然也应该遭到测绘相关律例轨制的约束和治理。

我们存眷到，《促进智能网联汽车开展庇护测绘天文信息平安的通知》前后脚发布的《关于做好智能网联汽车高精度地图利用试点有关工做的通知》就在重点存眷高精地图现实利用的方方面面，出格提及了关于寡包手段的立场。

而那两份通知偏重差别：前者凸起掌握和治理，后者侧重放行和放权。

《试点通知》要求，

在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图利用试点

六座被点名的试点城市也在2023年下半年集中陆续发布了高精度地图的工做批示定见。

2023年3月，重庆出台智能网联汽车高精度地图治理办法。

2023年3月，广州和深圳率先开启了高精度地图城市普遍利用试点。

2023年3月，北京下发《北京市智能网联汽车高精度地图试点工做批示定见（收罗定见稿）》。

2023年3月，上海印发了《上海市智能网联汽车高精度地图治理试点规定》，并在一个月后，发放了首批城市高级辅助驾驶地图答应。

对上述文件停止别离解读和穿插比照，我们能够发现，不管文件名是治理办法仍是批示定见，文件内核都对高精度地图的造造和更新停止流程立异和拓展。

起首，在造图和更新手段方面，寡包手艺初次呈现在了处所试点文件中。

那点十分新的。以往，通过寡包手段停止道路数据摘集的行为，总处于“暂时说不清能否合规”的灰色地带，而现在，以《试点通知》为打破口，意味着寡包手段将被付与正儿八经的“名分”。

以上海试点文件为例，按第七条内容所述：

此中“寡源体例”即可理解为我们凡是所说的“寡包体例”，那也是初次在正式文件中提及除专业测绘以外的造图和更新手段。

面临高精度地图的笼盖范畴，容许从高速和城市快速路进一步扩展，延伸到了城市通俗路网那一新规改变，也只要摘用“寡源体例”才气跟得上高精度地图笼盖范畴的扩大和以几何级数增长的路况改变。

但需要重视的是，

无论摘用何种手段停止测绘，前置前提仍然是拥有导航电子地图造造测绘天分，那是不容越过的红线。

那就意味着，某些车企和主动驾驶供给商打着“寡包摘集非专业测绘”的擦边球，通过样车和量产车的传感器大量搜集道路信息的情状是绝不被容许的。

Part 6 效率提拔也来自于审核流程

以往，审核流程的第一步是审图，通事后，图商会得到响应的偏转插件和审图号，然后申请出书号，在拿到出书号后，就能够把编译完成的数据安拆到车上利用。

但显然，那个时髦的流程固然能包管合规，但其过长的审核时长无法包管高精度地图的“鲜度”，继而无法称心高档级辅助驾驶或主动驾驶的需求，以至还会产生“挈后腿”的反感化。

针对新规局限和手艺需求的矛盾，《试点文件》提出了摸索审图新流程的要求。在此根底上，上海提出了“快速审图”的框架性定见。

起首，是对高精度地图的浩瀚表达要素停止分档分级。

其次，对分档分级的数据/元素停止适宜的分级审查，加快审图速度。

第三，假设更新的道路范畴和数据没有显著改变，则能够测验考试增量内容存案的体例停止审核。

第四，契合必然前提的申请企业，能够通过“告知许诺体例”，先审批，再复核。

上述关于地图表达元素的治理，以及地图审核新机造的摸索，都是新规方面为了称心高精度地图“鲜度”要求的测验考试和打破。

无独有偶，在北京市ICV汽车高精地图试点工做批示定见中，也提出了对新型审图体例的测验考试。

成立企业责任造，对增量更新内容停止平安审校的轨制等办法，无一破例的，就是剑指提拔审图效率，搀扶帮助提拔高精度地图的更新速度。

有新规阐发员认为，《试点通知》是对智能网联汽车市场长久以来唤吁的回应，但最末那些试点城市是不是会大面积展开高精地图利用，还有良多不确定因素。

地图测绘数据加密能否可靠、地图更新手艺能否合规、处所政府的监管责任能否到位，那些悬而未决之事，都还需要时间往看察、总结和深思。

【尾声】 监管收紧 试点放行 疗效可期

试点新规大步向前，但效果若何，我们不看筹谋看疗效。

广州、深圳、上海，那三座已经发放了首批高级辅助驾驶地图答应的城市，将成为范本和先例。

全国大大小小的城市都能够摸着广州、深圳、上海那三座城市往蹚一蹚高精度地图那条河，或许那些大小城市没有广州、深圳、上海那样完美的根底路测设备，也欠缺相关治理体味，但能够等待以那六座城市为原点，带动高精地图笼盖的物理空间不竭延伸扩展，给高档级辅助驾驶和主动驾驶供给更宽广的开展空间。

不管车企出于何种原因，进步或降低高精度地图在自家手艺道路中的新的品级，不成承认的是，高精度地图仍在主动驾驶的舞台上饰演着新的的不成缺失的角色。

为了称心市场关于智能化、网联化日益增长的需求，会有越来越多的车企和主动驾驶计划供给商期看通过高精度地图得到强有力的支持和辅助，实现主动驾驶早日大规模落地。

而高精度地图所能供给的支持和辅助力度的凹凸，则取决于其所包罗的道路信息多寡。

道路外形、坡度、曲率、航向、拓扑，车道数量、类型、宽度、标识，那些路面语义信息，以及更多的交通标识信息，还有交通情况中的建筑物信息，都属于处所平安青春数据信息的范围，能够说高压监管在所不免。

因而，只要适应手艺开展、跨过核心门槛、称心合规要求、从命新规监管的玩家，才气笑到最初。