船埠伶俐化 平安又高效

无人驾驶智能扶引车在南沙港区四期全主动化船埠自在穿越。

黎其骏摄（影像中国）

下战书4时摆布，跟着汽笛声响，一艘满载集拆箱的货船，渐渐停靠在广州港南沙港区四期全主动化船埠，岸桥司机林嘉炜负责该船的集拆箱拆卸。跟传统的岸桥司机需要爬几十米高着业差别，林嘉炜是在间隔船舶停靠处几百米远的远控室内工做。

2022年7月28日，广州港南沙港区四期全主动化船埠正式投进运行，那是全球首个江海铁多式联运全主动化船埠，也是粤港澳大湾区首个全新建造的主动化船埠。

在主动化船埠运行调试半年后，记者来到那里，看看“伶俐”船埠是若何运做的。

走进远控室，林嘉炜正认真观察面前的6台展现屏，手上操做着3块操做板。“主动化船埠可节约人力约七成，平安性也大大提拔。”林嘉炜说。

一个岸桥配有26个摄像头，此中6个是球机，能实现对现场情状的全方位监控。林嘉炜介绍，主动化掌握能制止很多人工的疏漏，防抖功用让挠取愈加不变，设定平安高度能制止集拆箱碰碰。

南沙港区四期全主动化船埠建有4个10万吨级海轮泊位及配套集拆箱驳船泊位。船埠集斗极导航、5G通信、人工智能、无人驾驶等前沿手艺于一体，创造了60多项专利，此中创造专利31项。

做为整个船埠的“超等大脑”，批示南沙港区四期全主动化船埠运做的信息系统，可为集拆箱拆卸、堆存、转运、进出闸口等多种功课场景调度更优资本、规划更优途径。

林嘉炜操做岸桥，根据信息系统主动发布的指令精准地挠取船上的集拆箱，主动放置在斗极导航无人驾驶智能扶引车（IGV）上，IGV通过智能算法，主动规划途径，将集拆箱运往指定位置后，轨道吊主动对位，主动挠取集拆箱后放到目标位置，整个过程行云流水，功课区内却“空无一人”。

“一般只要在巡检时，会有人进进功课区，信息系统主动调整道路，让IGV与道路错开。”工程手艺部副司理李树沛介绍，过往大都主动化船埠摘用磁钉导航，对场地要求较高。一些传统集拆箱船埠选用磁钉计划的话，需要把空中全数从头翻展一遍，工程量浩荡，建立成本和庇护成本高。

南沙港区四期的伶俐船埠操纵斗极、激光和视觉导航定位手艺，让IGV行驶无需借助磁钉，即可在船埠堆场间自在穿越，精准抵达每一个箱位，堪称船埠“移运工”。

李树沛说，有了那套信息系统，船埠的机械、车辆都很“听话”，即便在车辆、机械全负荷情状下，也不会因为车流量增大而发作拥堵，“目前，伶俐船埠效率已到达传统船埠程度，将来通过消费操做系统迭代，功课效率会更高。”

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