少个轮子也能平稳行驶！会跳舞的汽车，来喽！
少个车轮也能平稳行驶！
车子原地就能起跳！
那可不是魔幻主义，
更不是天方夜谭。
一切的一切就发作在4月10日
比亚迪“云辇智能车身掌握系统”发布会的现场。
当晚，比亚迪最新黑科技“云辇”表态。
一时间，引来各方强烈反应，至今热度不减。
寡所周知，很长一段时间里，车身掌握系统手艺不断被高端豪华汽车品牌垄断，只要谈及车身掌握系统，消费者起首想到的不过乎奔跑的魔毯系统、奥迪的智能稳姿系统等，中国汽车品牌则很少涉足。但此次，比亚迪用动作给出了谜底，更彻底改写了汗青。比亚迪也成为首个自主掌握智能车身掌握系统的中国车企。
闲话少说，先看一段视频——
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没错，视频中演示的恰是
此次风头正盛的配角——“云辇”系统。
何为“云辇”？有何亮点？
其架构若何？
且听渐渐道来……
“云辇”——中国人本身的车身掌握系统
“云辇”出自《魏书》，定名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化手艺创造更轻盈平稳的驾乘体验。也就是说，“云辇”既源自古代对出行的极致逃求，又合成了现代先辈科技，两者连系，恰好从头定义了什么喊做“中式新豪华”。
正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所说：“云辇”的降生，改写了车身掌握手艺依靠国外的汗青，填补了国内的手艺空白，实现了从0到1的打破。另一方面，“云辇”超越国外手艺程度，一退场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提拔。
而从现实的手艺角度而言，“云辇”是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身掌握系统。
因为云是新手艺，但辇却是实逼真切的中国传统手艺。所以，严厉意义上来讲，“云辇”应该是——比亚迪在继续中国传统伶俐的根底上，做到了手艺的进化，以最新精尖手艺完成了行业的打破，从而完成了一代又一代人关于“车”的古老逃求。
“云辇”的架构是如何的？
“云辇”由“云辇智探架构”、“云辇智算中心”、“云辇智控手艺”和关键零部件合成构成。
此中“云辇智探架构”从人、车、路、云、系统五大维度动身，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握情况改变，带来伶俐的温馨体验。好比从标的目的盘转角、造动/加速踏板等信号，来识别驾驶员企图，揣测整车运动形态，实现多系统联动掌握。
而“云辇智算中心”搜集比亚迪20年手艺积存，从硬件到软件，从设想、验证到造造，实现了100%自主开发，是“云辇”的中枢神经。其具有多核高性能处置才能，撑持多通信和信号接口，其运算性能、功用平安、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先程度。
“云辇智控手艺”则是整合了高度、刚度、阻尼、主动力掌握等车身掌握手艺，合成了整车纵向掌握和横向掌握的协同掌握手艺，以及基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多利用形式、立异性功用、多末端智能交互及OTA乖巧晋级手艺的交互掌握手艺等。
“云辇”的产物矩阵有何亮点？
据介绍，“云辇”目前次要有三大产物：“云辇-C”、“云辇-A”和“云辇-P”。“云辇-P”将首搭仰看U8，“云辇-A”将首搭腾势N7，“云辇-C”其硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部门设置装备摆设版本上，后续将通过OTA陆续晋级为“云辇-C”系统。
此中“云辇-C”通过掌握减振器电磁阀调剂阻尼，可实现阻尼的无级自适应调剂。比拟于传统被动悬架，“云辇-C”在驾乘温馨性方面实现了量的提拔。在称心极致温馨的同时，亦兼顾了车辆的操控性，突破了传统被动悬架调校单一的局限，实现温馨性和操控性的完美连系。主打搭载即豪华，越级新体验的同级产物差别点。
而“云辇-A”则通过云辇精准感知手艺停止感知，后由云辇智算中心快速决策，输出精准掌握战略，掌握空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调剂高度、刚度、阻尼，实现车身掌握的动态调剂，使整车具备极致的温馨性、平稳性、支持性与通过性，主打驾享尊贵感，奢适新标杆。
至于主打“智平山海途，越野新巅峰”的“云辇-P”则显然是为仰看U8所预备，是集机械、液压、电控三项核心手艺于一体，是全球首款智能液压车身掌握系统。
“云辇-P”悬架调剂行程可达200mm，既可实现四轮同步起落才能，也可实现单轮独立起落。系统举升力高达5吨。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡形态，四轮联动功用可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，进步车轮贴地性与整车平衡感，包管四轮动力有效输出。“云辇-P”的四轮联动功用可使车辆更大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
此外，“云辇-P”可通过“云辇智算中心”实时监测车身姿势，在静行形态下，可通过单轮高度调剂，使车身与重力标的目的的平面始末连结垂曲，从而实现车内的程度，可称心用户在野外露营时车内一般的歇息与娱乐，不受地形的骚乱。
“云辇-X”，更大的彩蛋
不知从什么时候起，只要往看片子，必需要对峙到最初，很等待最初冷不丁冒出的彩蛋。
值得一提的是，在云辇发布会现场活动尾声之际，比亚迪也将蓄谋已久的彩蛋释放了出来，正式公布了“云辇-X”系统，并通过比亚迪百万级别豪华车型仰看U9停止了现场演示。
其时，在连续串激情澎湃的选举词以及此起彼伏的掌声后，比亚迪股份有限公司施行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波十分慎重地说道：“有请U9舞动出场！”
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话毕。陪伴着动感的音乐声，U9扭动着身子有模有样地退场了，切当地说——她确切不移是舞动着身子出场的，阿谁气焰完全不输变形金刚汽车人，以至有过之而不及，酷炫得吊炸天一般！出格是最初时刻，痛快来了一个“旱地拔葱”，四轮全数腾空离地……天啊！人类已经不克不及阻遏比亚迪了，现场立即响起了一阵啧啧的赞颂声！想需要是前人穿越而来，目击那一炫动的彩蛋，绝对会跳下“辇”，目瞪口呆之后，露出姨母般的浅笑：后生可畏，甚感欣慰！
根据目前官方的材料，“云辇-X”系统可实现0侧倾、0俯仰，以及三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功用，代表了全球车身掌握系统的更高程度。
“云辇”表态，网友不淡定了
“云辇”的横空出生避世，除了让发布会现场在座的媒体、迪粉们连声惊喊，也第一时间通过互联网传导到了更宽广的世界。出格是“云辇-X”退场后，几乎让良多人曲唤“惊掉了下巴”，相关的讯息敏捷在收集上蔓延，很快便登上了当天的热搜，更是持续两天并吞了短视频平台的热榜。
面临“云辇”，网友们底子无法淡定下往。各类弹幕、评论纷繁涌现，各人更是脑洞大开，引来无尽想象——
阿猫摄生：跳舞太牛掰了啊！
一十七时：你慢点研发，事实换车的速度不克不及跟换手机比！
异瞳不惑：那也太凶猛了，前次是横着走出来的仰看U8，此次是跳着舞出来的仰看U9，下次是什么出场体例啊！
看见包裹就刀刀：下一步是不是能够原地起飞了
我是一只白色的海豹：我还认为是变形金刚出来了
哪吒回来了：那个程序，像不像高启盛。
总结
“平安是电动车更大的豪华！”比亚迪总裁王传福不行一次如许来诠释比亚迪对平安二字的理解。而平安的基石，则源于手艺的深耕、拓新、以及持久的坚守研发。
“云辇”是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一平安手艺打破，更是比亚迪在汽车垂曲标的目的掌握范畴的严重打破，实现了上下车身的解耦掌握，可全面提拔用户驾乘体验，为将来整车高操行智能驾驶赋能。能够预见到的是，将来，跟着“云辇”在仰看、腾势等品牌上的利用，云辇将进一步强化高端产物合作力，助力比亚迪以全新的合作速度攻占传统豪华品牌腹地。
文图/ 山西晚报记者 胡斌