毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，官宣获得3家主机厂定点合同
4月11日，中国独一聚焦主动驾驶的AI手艺盛宴——第八届HAOMO AI DAY来袭。本届HAOMO AI DAY以“HAOMO SPEED，AI SPEED”为主题，发布业内首个主动驾驶生成式大模子DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，将重塑汽车智能化手艺道路；生态方面，毫末官宣获得3个主机厂定点合同，贸易化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依靠高精地图的城市NOH即将量产上车，更先落地北京、上海、保定等城市，稳居中国量产主动驾驶第一名……
（毫末智行董事长张凯）
毫末发布的一系列新手艺、新产物、重生态……展现了毫末继续向上、向新的兴旺态势。成立三年半时间，毫末始末连结对AI手艺的热情，用“毫末速度”在国内引领主动驾驶大模子、大数据、大算力开展标的目的，冲刺主动驾驶3.0时代。
（毫末智行CEO顾维灏发布主动驾驶生成式大模子DriveGPT，中文名“雪湖·海若”）
HAOMO AI DAY现场，毫末打造的主动驾驶生成式大模子DriveGPT雪湖·海若重磅发布，成为大模子手艺落地主动驾驶新范式。它通过引进驾驶数据成立RLHF（人类反应强化进修）手艺，对主动驾驶认知决策模子停止继续优化，现阶段次要用于处理主动驾驶的认知决策问题，末极目标是实现端到端主动驾驶。毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放协做，北京交通大学计算机与信息手艺学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加进。
（毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏、COO侯军、CIO甄龙豹在HAOMO AI DAY现场）
产物方面，毫末继续引领中国量产主动驾驶第一名。中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年有序落地100城。首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，那也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地车型，全面确保毫末城市NOH的行业领先性。
生态层面，毫末乘用车6P开放协做获得严重打破，已与3家主机厂签订定点合同，相关项目正在交付中。那是毫末贸易化的重要一跃，全面保障了毫末高速开展态势。
毫末智行董事长张凯揣度：“2023年智驾产物进进全线发作期，大模子开启在车端的落地利用，车主的利用频次和称心度成为产物合作力的重要权衡原则。毫末不竭朝上进步的数据驱动的六大闭环才能将进一步加速毫末进进主动驾驶3.0时代的程序并构成响应的护城河。”
毫末四大战争全面突围，拿下三大主机厂定点合同实现贸易化重要一跃
“2023年将是智能驾驶冲刺之年、大考之年。”活动现场，张凯以《HAOMO SPEED，AI SPEED》为题，分享了关于2023年主动驾驶开展宏看趋向的揣度，以及毫末四大战争及贸易化开展的最新停顿。
张凯认为，智驾产物正在进进快速增长的全线发作期，2023年长短常关键的一年。起首，城市导航辅助驾驶产物在2023年将围绕量产上车发力，次要玩家的城市导航辅助驾驶产物进进到实在用户笼盖和多城市落地的比拼。其次，行泊一体和末端物流主动配送财产贸易化将成为主动驾驶公司深耕的重点。在乘用车范畴，搭载行泊一体功用的智驾产物将迎来前拆量产潮；在末端物流主动配送范畴，末端物流主动配送车在商超、快递等场景迎来发作，2023年将在那些场景实现可继续贸易化闭环。
（张凯揣度2023年是主动驾驶冲刺之年、大考之年）
在行业全面发力、更多产物落地的布景下，张凯介绍了毫末2023年四大战争的最新功效。
（毫末继续引领中国量产主动驾驶第一名）
起首是“智能驾驶拆机量王者之战”，首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载毫末HPilot3.0的车型魏牌蓝山也将在本年发布。毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程打破4000万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均行驶里程利用率到达了12.6%。海外规划方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地域和国度，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末HPilot即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。
3月，高工智能汽车研究院在每个年度基于前拆量产数据库及定点车型库数据停止综合评估，通过对毫末前拆近20款车辆等数据研究，为毫末颁布年度高阶智能驾驶系统量产份额领军奖。第三方数据佐证毫末是中国量产主动驾驶绝对领军者。毫末继续引领中国主动驾驶第一名。
（DriveGPT雪湖·海若已完成基于4000万公里驾驶数据的操练）
其次是“MANA大模子巅峰之战”，中国首个主动驾驶数据智能系统MANA架构已迎来全线晋级。到2023年4月，MANA进修时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已经完成基于4000万公里驾驶数据的操练，参数规模达1200亿。
（毫末将以“平安为先、用户为先、规模为先”的原则，加速博得城市NOH百城大战）
第三是“城市NOH百城大战”，中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车，到2024年有序落地100城。毫末会以“平安为先、用户为先、规模为先”的原则，加速博得城市NOH百城大战。
（小魔驼已笼盖九大场景，开启多元化运营）
最初是“末端物流主动配送贸易之战”，毫末末端物流主动配送车小魔驼已在商超履约、伶俐社区、校园配送、餐饮零售、机场巡查、高校教导、快递接驳、伶俐园区、大气环评等九大场景开启运营，加速贸易化闭环才能。2023年3月，小魔驼2.0获北京亦庄无人配送车车辆编码，开启亦庄运营。毫末也成为《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试标准》晋级后，准许在北京市高级别主动驾驶示范区公开道路停止无人配送车测试的首个公司。
“手艺领先是保存底子，毫末鼓舞所有手艺研发同窗投进到手艺立异傍边。”张凯在演讲中再次强调了毫末关于手艺研发投进的勇敢决心。截至目前，毫末已获得专利证书164件，国际顶级学术会论说文收录6篇，最新2篇更是别离进选计算机视觉识别范畴三大顶会之一的CVPR和全球首个智能车专业期刊IEEE TIV。毫末已将所有论文在GitHub开源，与业内共享。
（毫末已与3家主机厂签订定点合同，相关项目正在交付中）
现场，张凯还向外界公布了毫末6P开放协做的重要停顿，目前已与3家主机厂签订定点合同，相关项目正在交付中。“毫末始末认为，主动驾驶是一个配合进退、共享功效的前沿财产。只要安康的生态伙伴才气撑持毫末高速开展。”张凯表达。
（MANA六大闭环构建领先数据驱动系统）
此外，毫末不断对峙场景化用户体验设想、人工智能手艺、手艺工程化才能平衡开展，不竭以数据驱动闭环的体例完美用户体验。张凯介绍，三个月时间，毫末在数据驱动六大闭环系统上实现多重停顿：
用户需求闭环方面，毫末对驾驶场景数据继续阐发完美战略，并停止新功用体验反应；研发效能闭环方面，毫末将数据驱动理念深进到产物需求定义、感知与认知算法开发等产物开发流程，整体开发效率提拔30%；数据积存闭环方面，毫末在车端摆设诊断办事数据场景标签笼盖92%的驾驶场景。 数据价值闭环方面，毫末大模子正在继续发掘数据价值处理关键问题；产物自完美闭环方面，毫末实现售后问题处置速度较传统体例的十倍效率提拔，实现最快10分钟定位售后问题。两年时间有效发掘产物提拔点，问题闭环率达76%；营业工程化闭环方面，毫末进一步完美了从摘集回流、标注操练、系统标定、仿实验证等环节到最末OTA释放环节的产物研发全流程工程化闭环。
毫末DriveGPT雪湖·海若发布，将重塑汽车智能化手艺道路
在AI主动驾驶范畴，毫末是大模子研发和利用的先行者。现场，毫末智行CEO顾维灏发布主动驾驶生成式大模子DriveGPT，中文名雪湖·海若。
（DriveGPT雪湖·海若）
毫末DriveGPT雪湖·海若通过引进驾驶数据成立RLHF（人类反应强化进修）手艺，对主动驾驶认知决策模子停止继续优化。它的最末目标是实现端到端主动驾驶，现阶段次要用于处理主动驾驶的认知决策问题，后续继续会将毫末多个大模子的才能整合到DriveGPT。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模子架构与参数规模的晋级，参数规模到达1200亿，预操练阶段引进4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引进 5万段人工精选的困难场景接收Clips。
DriveGPT雪湖·海若的底层模子摘用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预操练大模子，与ChatGPT利用天然语言停止输进与输出差别，DriveGPT输进是感知合成后的文本序列，输出是主动驾驶场景文本序列，即将主动驾驶场景Token化，构成“Drive Language”，最末完成自车的决策规控、障碍物揣测以及决策逻辑链的输出等使命。
（DriveGPT雪湖·海若）
DriveGPT雪湖·海若的实现过程是，起首在预操练阶段通过引进量产驾驶数据，操练初始模子，再通过引进驾驶接收Clips数据完成反应模子（Reward Model）的操练，然后再通过强化进修的体例，利用反应模子往不竭优化迭代初始模子，构成对主动驾驶认知决策模子的继续优化。同时，DriveGPT雪湖·海若还会根据输进端的提醒语以及毫末CSS主动驾驶场景库的决策样本往操练模子，让模子进修推理关系，从而将完全驾驶战略拆分为主动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可阐明的推理逻辑链生成。
（DriveGPT雪湖·海若）
现场，毫末公布DriveGPT雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。顾维灏提到，DriveGPT雪湖·海若能够逐渐利用到城市NOH、捷径选举、智能陪练以及脱困场景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，车辆行驶会更平安；动做更人道、更丝滑，并有合理的逻辑告诉驾驶者，车辆为何抉择如许的决策动做。关于通俗用户来说，车辆越来越像老司机，用户对智能产物的相信感会更强，理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。
（DriveGPT雪湖·海若将重塑汽车智能化手艺道路）
目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式对外开放，开启对限量首批客户的协做，北京交通大学计算机与信息手艺学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加进。毫末DriveGPT的对外开放及办事，将促进主动驾驶的从业者和研究机构快速构建根底才能。
（毫末DriveGPT雪湖·海若面向行业开放）
毫末DriveGPT雪湖·海若将联袂生态伙伴率先摸索四大利用才能，包罗智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、困难场景脱困。当前，毫末在利用数据过程中，逐渐成立起一套基于4D Clips驾驶场景识别计划，具备极高性价比。在行业上，给出准确的标注成果，一张图片需要约5元；假设利用DriveGPT雪湖·海若的场景识别办事，一张图片的价格将下降到0.5元。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。接下来，毫末会将图像帧及4D Clips场景识别办事逐渐向行业开放利用，那将大幅降低行业利用数据的成本，进步数据量量，从而加速主动驾驶手艺的快速开展。
（DriveGPT雪湖·海若的场景识别才能对外开放）
顾维灏介绍，毫末在2023年1月发布的中国主动驾驶行业更大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 绿洲）此次从算力优化等层面晋级了三大才能，进一步撑持DriveGPT雪湖·海若的算力。起首，毫末与火山引擎全新搭建了“全套大模子操练保障框架”，实现了反常使命分钟级捕获和恢复才能，能够包管千卡使命持续操练数个月没有任何非一般中断,有效包管了大模子操练不变性；其次，毫末研发出以实在数据回传为核心的增量进修手艺，并将其妥帖到了大模子操练，构建了一个大模子继续进修系统，自主研发使命级弹性伸缩调度器，分钟级调度资本，集群计算资本操纵率到达95%；最初，MANA OASIS通过提拔数据吞吐量来降本增效，称心Transformer大模子操练效率，通过引进火山引擎供给的Lego算子库实现算子合成，端到端吞吐提拔84%。
MANA架构全线晋级开放赋能，视觉感知才能比肩特斯拉
毫末打造的中国首个主动驾驶数据智能系统MANA，在颠末一年多的利用迭代后，本次AI DAY也迎来了全面的晋级，正式开放赋能。顾维灏介绍，MANA计算根底办事针对大模子操练在参数规模、不变性和效率方面做了专项优化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和认知相关大模子才能同一整合到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增加了利用NeRF手艺的数据合成办事，降低Corner Case数据的获取成本；同时针对多种芯片和多种车型的快速交付难题优化了异构摆设东西和车型适配东西。
（中国首个主动驾驶数据智能系统MANA全面晋级，开放赋能）
（MANA视觉感知才能停顿）
此外，MANA的视觉感知才能继续提拔，一方面可同时进修三维空间构造和图片纹理，并将纯视觉测距精度超越了超声波雷达，BEV计划也拥有了更强的通用性和适配性；另一方面可实现单趟和多趟纯视觉NeRF三维重建，道路场景更传神，肉眼几乎看不出差别。通过NeRF停止场景重建后，能够编纂合成实在情况难以搜集到的Corner Case。在原有的全局视角修改、添加光照/气候效果的根底上，新增合成虚拟动态物体的才能，能够在原有设定的运动轨迹上，合成各类Hard Case，模仿城市复杂交通情况，用更低成本测试提拔城市NOH才能鸿沟，更好提拔应对城市复杂交通情况。
（MANA视觉感知才能停顿）
值得一提的是，面临目前行业里最难的视觉使命之一——单目视觉丈量，继特斯拉后，毫末也在中国率先起头验证能否利用鱼眼相机取代超声波雷达停止测距，以称心停车要求。毫末把视觉BEV感知框架引进到了车端鱼眼相机，做到了在15米范畴内到达30cm的丈量精度，2米内精度高于10cm的视觉精度效果。停车场景利用纯视觉测距来代替超声波雷达，将进一步降低整体智驾成本。
（毫末纯视觉测距精度能够利用鱼眼相机代替超声波雷达）
顾维灏表达，“我们不断提到，基于实在用户场景的反应数据可以让我们更好的优化产物，让产物朝上进步的更快。所有手艺都要转化为对人有用的产物才最有价值。如今，毫末的产物正在为用户供给着更多价值。”
主动驾驶范畴产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态伙伴已达近百家
本届AI DAY再度齐聚主动驾驶范畴超豪华嘉宾阵容。中国汽车芯片联盟联席理事长、中国电动汽车百人会副理事长董扬，同济大学传授、汽车平安手艺研究所所长墨西产，清华大学车辆与运载学院传授曹东璞等业内专家、学者，分享了主动驾驶财产和手艺的最新停顿；魏牌CTO张波澜，坦克商品总监谷玉坤、华为云人工智能范畴首席科学家、国际欧亚科学院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇、高通公司产物市场高级总监艾和志、NVIDIA 中国区工程息争决计划高级总监赖豪杰、中科院雄安立异研究院认知智能尝试室副主任、雄安新区数字交通尝试室副主任黄武陵等生态伙伴分享了行业最新洞察，及与毫末的协做情状。此外，本季度毫末又迎来了映驰科技、中国主动化学会、第二次青躲高原综合科学察看研究等更多协做伙伴，毫末生态伙伴已达近百家。
（毫末生态伙伴出席HAOMO AI DAY）
董扬表达，“中国汽车财产履历大变迁，从引进时代到立异时代，从电动化到智能化。智能网联汽车的手艺开展很快，比来那半年，我特殊的感触感染就是“L3唤之欲出”，需要各人存眷。期看以毫末智行为代表的民营立异企业可以在中国品牌汽车立异开展中间承担主力和前锋。”
墨西产表达，“主动驾驶的平安运营，离不开政策的完美和引导，更离不开相关企业在手艺研发过程中的隆重摸索和落地过程中的小心理论。毫末智行将平安视为系统工程、底层逻辑，无论是立场和理论功效，都值得与全行业停止分享。”
曹东璞表达，“期看将来可以与毫末一路，围绕手艺研发、行业原则造定、人才培育提拔等展开更多协做，配合为中国主动驾驶的开展奉献力量。”
顾维灏在演讲结尾提到，毫末成立到如今接近三年半时间。那三年多时间，良多事物都发作了改变，但是毫末对手艺的勇敢投进始末未变。毫末人始末热爱手艺，常备不懈，全力冲刺。再难，都不会舍弃。所爱隔山海，山海皆可平。手艺势必改动世界！”
演讲中，顾维灏在演讲中揭秘了雪湖·海若名字的来源：“‘海若’出自《庄子·秋水》，里面有两个神话人物河伯和北海若。河伯请教北海若，何谓大小之分，北海若教诲，不因六合而觉大，不因毫末而觉小。毫末雪湖·海若，寓意伶俐宽大、海纳百川，为行业开展奉献力量。”
张凯表达，“春热花开，AI照亮将来。毫末将陆续笃定前行。”