逐梦深海粮仓 | 水下机器人，深海清道夫！6万立方米网箱一天清完，对准百亿级市场
逐梦深海粮仓 | 水下机器人，深海清道夫！6万立方米网箱一天清完，对准百亿级市场 编者案： 2023年，青岛确定了90个海洋重点项目，逐梦深远海，鼎力开展海洋造造业。工欲善其事，必先利其器。做为根底的海工配备造造，不只是挺进深远海的保障，也是一项潜力浩荡的财产。跟着“国信一号”养殖工船、“深蓝一号”等深远海养殖业的开展，辐射带动了一多量掌握核心科技的海工配备造造企业，成为此中一个细分范畴的独角兽。青岛海工配备财产开展若何，将来打破的标的目的又有哪些？本日起，本报将推出“逐梦深海粮仓”系列报导，带您逐个深进看望。
半岛全媒体记者 孙桂东
海底数十米，长满贝类以及海藻的网箱若何清洗？那是深远海养殖不能不面对的必解难题。颠末近一年的研发，青岛一家企业给出了谜底。新型的水下机器人操纵精准的算法，做到了洗得清洁，不伤网衣和油漆，彻底破坏海虹和水草。此前，那一手艺都被国外垄断，一台设备动辄两三百万。而国产的机器人价格不到一半，智能化水平也更高。目前已经卖出十多台，深蓝一号，烟台多家海洋牧场都起头投进利用。
深海“清道夫” 突破国外垄断
奔向蓝色海洋，打造蓝色粮仓，那是将来的趋向。但是，在深海里却有一个不能不处理的问题，就是网箱上附着的贝类和藻类的清理。假设长时间不清理，整个网兜受力过重，就可能发作破损的可能。
在近海养殖的渔民都有体味，每年城市停止一次换网。因为人工清理的成本太高，反而不如间接改换掉。即使如斯，那也是一笔不小的开收。但是关于深海网箱而言，价格十分高贵。并且，在深海里改换起来难度也很大。一般情状下，会抉择找潜水员人工清洗。或者从国外购进水下机器人，但是一台设备动辄三四百万。而那仅是裸机的价格，后续的办事以及维修调养，仍然要往找国外的厂商。不只价格高贵，日常平凡用起来更不便利。
“最难的不是手艺，而是那类配备用量少，但是前期投进高，”青岛森科特智能仪器有限公司的司理周奎召说，芬兰等一些深海养殖手艺比力成熟的国度，他们响应的配套设备开展也较早，国内不断都是空白。
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但是，跟着国信一号养殖工船的顺利出海，做为一种处置海西服备研究的企业。他们看到了此中的开展前景。不管是近海网箱仍是养殖工船，网箱的清洗都是刚需。
于是，他们就组建了一个20多人的团队停止研发。整个研发过程都是从零起头，颠末近一年的频频试验，于往年研究胜利了性能优胜的水下机器人，突破了国外对那一手艺的垄断。
打破核心手艺 一个海洋牧场一天能洗完
每个处所的海域情状差别，网箱的附着物也纷歧样，咱们四周的海域贝类偏多。“手艺的核心在于清洗的手艺还有算法，”周奎安介绍说，在深海里功课不只要考虑到可靠性，还要考虑到清洗的过程中，不克不及对网箱产生损害。
为领会决那一难题，20多人的科研团队与中国海洋大学传授团队协做，掌握了水下空化清洗的关键手艺。记者在水下拍摄的视频里看到，在水下机器人清洗的过程中，从毛刷的处所会喷出水柱的同时，还产生了大量气泡。那些气泡发作爆裂以后，附着在上面的贝类就被清洗下来。由气泡取代了高压的水柱，如许就能对网箱起到庇护感化。
除了硬件设备，最重要的仍是水下机器人的掌握算法。在清洗的过程中，工做人员能够随时掌握机器人的位置还有力度。“若何让机器人更智能，算法很重要，”周奎安说，跟如今的人工智能类似，他们需要搭建好算法，然后通过不断练习训练理论，让水下机器人能够更智能地应对各类场景。
“深海下的网箱都是不服整的，清洗的过程中碰着凹陷或者障碍需要及时调整，”周奎安说，他们颠末南、北方多台网箱的长年实地测试，逐步掌握手艺优势。能够做到平稳细腻的姿势掌握；机器人毫米级定深；基于声学里程计的抗活动态定位以及精度优于万分之一米的推算导航。
在该项手艺的赋能下，网衣清洗机器人能够逾越有立柱隔断的挂片网衣、能够180°翻身底朝上从网衣外侧贴附沉在海底的网衣停止清洗，能够从程度形态一键主动 90°竖起，贴附于侧网清洗。那些功用是国外的同类产物所不具备的，并且做到了洗的清洁，不伤网衣和油漆，彻底破坏海虹和水草。
不只如斯，水下机器人包罗推进器、减速电机、洗盘、泵站等关键部件也能够做为零丁产物销售。
据介绍，他们研发了各类类型的水下机器人。以小型的为例，1个小时能够清洗1000立方米。如今的海洋牧场，一个养殖网箱可能6万立方米摆布。假设是人工下海清洗，起码也得四五天，并且受气候情状影响较大。假设利用智能机器人，最快只需要1天的时间就能清洗完。不只如斯，成本也不到人工清洗的一半。
成为最强的一环 对准百亿级市场
青岛森科特的周司理介绍，国度的战术标的目的如斯，其时投进那么多研发，也是看好了那一个市场。做为深海网箱养殖的刚需产物，将来的市场十分宽广。
“其实不只是针对大型的养殖工船，我们还将对通俗的养殖户开展办事，”周奎召说，关于通俗的养殖户而言，一年可能只需要清洗一次。假设买一台，即使是小型的也有200多万元。所以，他们便起头研究供给办事。他们成立了专门的团队，照顾着水下机器人给渔民清洗网箱。
从价格上来算的话，要比渔民改换网箱节约三分之一以上。而那个市场出格宽广，粗略预算产值到达百亿级别。
周奎召说，因为性能优胜，目前他们的水下机器人已经被良多大型养殖机构预订。此中包罗群众所熟悉的养殖三文鱼的“深蓝一号”，也已经抉择了他们的水下机器人。
不只如斯，除了网箱的清洗，他们也在研发更多的利用场景。好比拦河坝的网以至是汽船的船底的等等，将来的开展空间也会十分浩荡。
多项黑科技 打造深海智能养殖
“深海养殖是将来的趋向，而相关的海工配备也是一个浩荡的财产，”青岛森科特智能仪器有限公司的司理周奎召说，他们公司在2015年成立，不断是处置海洋检测方面的研究。陪伴着国内海洋牧场以及深远海养殖手艺的开展，他们也切进到那一赛道。
周奎安说，深远海养殖业的开展，将来必定是愈加智能化，可视化，那也是他们科研的标的目的。好比海洋牧场，海底到底有几鱼，网箱的详细情状若何？那些假设单纯凭人力，很难处理。
那些难点、痛点，也带给企业开展的目标和标的目的。他们推出的海洋视觉系统包罗海洋光学成像和声学成像，推出了水下双目摄像机、水下生物声纳手艺设备、鱼苗计数器等产物，并将算法利用到雷达光电系统。
通过多个项目标积存和与中科院、海岸带研究所等水产养殖专家的协做，目前团队掌握了包罗常见网箱养殖鱼种（花鲈、许氏平鮋、石斑）的生物习气和鱼体特征，并通过机器视觉和深度神经收集实现了实例朋分、尺寸丈量、数量统计等功用。
目前，该公司已掌握了78项专利手艺、19项软件著做权，成了国内海洋牧场智能配备的行业领军企业之一。