开阿维塔11跑了1500公里后，我把Model Y退了
实智能才是实豪华，阿维塔11做到了。
做者 | 极果
编纂 | Juice
什么才是实正的豪华车？
其实不难发现，眼下已经是智能电动汽车的全新时代，越来越多消费者购车时也都越来越倾向于购置带有智能驾驶系统的车辆。
▲阿维塔11
无形之中，以智能驾驶为代表的智能化系统已经成为了定位豪华电动车型的核心合作力。
在很长一段时间里，特斯拉都被视为量产主动驾驶范畴的领头羊，凭仗如雷贯耳的名望和优良的口碑，Model Y也成为了SUV细分市场的销量之王，正巧我的一位同事在前阵子大降价时也订购了一辆。
▲特斯拉Model Y
但现实情状是，固然特斯拉的FSD Beta迟迟没有办法在国内落地，体验已经不如目前良多国产新权力车企了，并非太定见购置。
为了证明看点，今天我们就找来了国产新权力的代表：阿维塔11 ，挑战一下，在全球热销也使其成为了美国新能源汽车的代表之一的Model Y。不要小瞧今天的配角，阿维塔11它可是深得长安、华为、宁德时代三家实传，而且还开放了在部门城区导航辅助驾驶系统，能够说是满满的豪华设置装备摆设。
那接下来，我们一路看看两台车智能驾驶体验若何？谁才气称得上是当下豪华智能电动车之王！看看我们能不克不及劝退订购特斯拉的同事。
01 .
1500km长测，三大用车场景，鹿死谁手？
为了比照体验两台车的智驾系统，车工具团队设想了一条从上海到深圳累计超越1500km的测试道路，针对高速、城区、停车三大现实用车场景，来看看两车的实在表示。
▲测试道路
正式起头测试之前，先来看看两台车的设置装备摆设。
特斯拉Model Y相信大部门伴侣都不目生，祖传的多摄像头+雷达计划，智能驾驶芯片是两块特斯拉自研的FSD芯片。
阿维塔11搭载的是华为的智能驾驶系统，在摄像头和毫米波雷达之外，车辆的前方和侧面还安拆了三颗激光雷达，而且还搭载了华为供给的高性能智能驾驶计算平台，并且还有激光雷达加持。
▲车型智驾硬件比照
单从纸面参数来看，阿维塔11完满是碾压级此外存在，那么问题来了，现实情状到底是特斯拉的辅助驾驶系统更强仍是阿维塔11更占优势呢？
02 .
第一回合：高速五项对决，阿维塔表示干练，特斯拉激进吓人
逢年过节，高速路段绝对是最热门的用车场景。
相较于在城里开车，高速相对来说更累一些，因为那个时候驾驶员不只精神要高度集中，并且身体又要长时间连结统一个动做，腰酸背痛还随便犯困，实的顶不住。
▲高速驾驶
而有了高速导航辅助驾驶功用的车辆，不只能够自主掌握车速，并且还能完成主动变道超车，以至能够主动上下匝道，妥妥的长途救星。
其实高速智驾场景十分地简单，总结下来也就五个场景：谨防加塞、变道超车、异形静行、隧道场景、进出匝道。接下来我们的比照也会围绕那五个方面展开。
当两台车都开启导航辅助驾驶后，车辆会根据设定的速度，连结在车道中心主动行驶，并自行掌握加减速，那个根底功用上，两台车现实体验没什么区别，都能不变的行驶在车道线中心，标的目的盘也不会画龙。
▲车辆驾驶体验
当其他车辆加塞时，特斯拉能够较早感知，等加塞车辆跨过车道线以后，Model Y就能平稳地减速了。
▲特斯拉感知
阿维塔11那边，因为有激光雷达的原因，当其他车加塞时两侧的激光雷达可以准确感知，待前车跨进本车车道线之后，车辆同样能够平稳减速。而且当碰着大车的时候，阿维塔还会有一个轻打标的目的和轻点刹车的躲避动做，体验仍是很不错的。
▲阿维塔11感知
别的，因为特斯拉对加塞车辆的感知次要靠摄像头，受光线、车辆颜色影响，呈现误判的概率会比力高，在旁边车辆没有变道企图的时候来一脚刹车，体验很糟。比拟之下，阿维塔11用多种传感器，别离做情况感知，就没有呈现过鬼魂刹车。
当然，既然是长途游览，车辆也不成能不断待在一个车道里行驶，接下来就让我们看看两台车主动变道超车才能。
阿维塔那边，变道欲看比力强烈，前面有龟速车或者有并行车辆把路堵死，车辆城市变道找找时机。而且阿维塔的变道速度和变道时机掌握得不错，并且没有大脚油门大脚刹车，整体体验十分不错。
▲阿维塔变道
特斯拉那边，固然变道形式抉择了极速，但行驶中变道超车的欲看并非那么强烈，好比如今那个场景下，前方车辆车辆行驶较慢，左侧车道有空位，但它却对峙沿着当前车道行驶。
▲特斯拉变道
但是实合理特斯拉变道时，整体觉得大部门时候都很激进，让人心里很没根柢，好比那个处所向右变道明显没什么意义，而且仍是实线，特斯拉就冲要过往了。
▲特斯拉变道
整个变道体验部门，阿维塔11显得更成熟，也让人觉得更踏实。
第三部门是前方静行异形车场景，那个部门十分考验车辆的识别才能，关于摄像头来说，很难识别外形奇异的车辆且雷达会把静行和缓行的物体过滤掉，假设不及时接收，会很求助紧急。
像我那车次碰着的施工道路变窄情状，特斯拉能够识别前方锥桶，但底子不会躲避和减速，假设不是驾驶员接收，间接就碰上了。
▲特斯拉障碍物检测
阿维塔那边因为有激光雷达加持，即便碰着特殊障碍物也仍然可以通过雷达反射点聚类的体例晓得前方有物体，因而在统一场景下，阿维塔能实现减速，而且躲避，顺利通过此路段。
▲阿维塔障碍物检测
接下来的隧道场景也是如斯，进出隧道光线明暗改变，对摄像头才能无疑是一种考验，很明显特斯拉其实不擅长应付隧道场景。
▲特斯拉进进隧道
进进隧道前，车辆会突然呈现辅助驾驶降级的情状，而且无法准确调整限速，经常超速进进隧道。
反看阿维塔11，即便面临隧道场景，也照旧可以平稳行驶，丝毫不受影响。高速智驾的最初一个要点是匝道场景。
▲阿维塔11进进隧道
主动进出匝道是高速导航辅助系统的核心特征，车辆在连结居中行驶并主动变道的前提下，还能晓得什么时候换高速或者下高速，车辆本身能够进进匝道、汇进主路，十分便利。
阿维塔那边，会在间隔匝道2公里摆布的处所起头主动变道，即便在车流密集的情状下，车辆也能顺利找到时机进进匝道。
▲阿维塔主动变道
进进匝道之后，阿维塔11在弯道能够平稳行驶，匝道内分岔路也能顺利通过，速度也能看齐限速。
▲阿维塔进进匝道
出匝道之后，阿维塔11 汇进主路的决策也十分勇敢，能够根据差别车道线调整差别的速度，并及时汇进最左侧道路，整体觉得十分靠谱。
特斯拉那边下匝道的设定和阿维塔类似，一般在间隔匝道还有两公里的处所，它会主意向右变道，预备进匝道，那么看起来是个不错的设想，也契合人类司机的习惯。
▲特斯拉进进匝道
但是碰着标线不清晰的处所，特斯拉会在匝道口上偶尔抽个风。
▲特斯拉抽风
进进匝道内，特斯拉的行车体验也是很不错的，根本和阿维塔11 没什么区别，标的目的盘十分地稳，就像在地上扎马步一样。
▲特斯拉匝道内驾驶体验
但出匝道的时候，特斯拉那边十分为难，经常会没办法及时提速，招致无法及时并进主路，而且还呈现了并进主路后没办法去除匝道限速的情状，只妙手动提速，十分为难。
▲特斯拉出匝道
总的来说在整个高速路段，特斯拉给人的觉得是激进、超车迅猛、跟车间隔近，让人感应继续严重；而阿维塔给人的觉得是干练、超车更自若、迟缓且有节拍的跟车，让人更安心，碰着侧面车辆过近时，还会恰当微调标的目的，主动避开障碍物等，表示的十分沉稳，值得相信。
除了智驾才能更强，阿维塔11的NVH也十分优良，在同样100km/h的速度下，比特斯拉要平静良多。
▲阿维塔驾驶平静
如许的表示，离不开阿维塔11在车上利用的扎实隔音素材，而且车内还搭载了降噪耳机同款的主动降噪手艺，能让车内发出抗路噪声波，让驾驶情况愈加平静。
在第一回合高速上，无论是辅助驾驶仍是行车量感，特斯拉都略逊一筹，那么在城区表示会若何呢？
03 .
第二回合：阿维塔11城区NCA独角戏，躲避鬼探头外卖小哥，大显神通
其其实如今那个新能源市场日渐成熟的时间点，一辆带有智能驾驶系统的车已经很常见了，但事实上，大部门车型都先把场景集中在了高速，而其实绝大部门用户都习惯在城市内用车，所以城市智能驾驶部门也十分重要。
▲城市驾驶
我们模仿了一条在深圳一般驱车上班的道路，次要涉及市区道路来比照感触感染下两台车的城市智驾才能。
但是，开头也提过，特斯拉的FSD目前还次要针对北美路况，在国内还无法利用，所以第二回合还没起头，特斯拉就已经出局了。
所以接下来，酿成了阿维塔11城市NCA独角戏。城市NCA的开启体例同样很简单，设置好目标地之后，仪表上呈现NCA标记就能够下拨两次拨杆开启功用。
▲阿维塔11城市NCA
智能驾驶系统最根底的功用，是沿着车道线居中行驶，并根据前车的间隔自行掌握加减速。前面在高速上我们已经领教过了，固然看起来很简单，但是在城区更复杂。
复杂的第一点其实和高速类似，也是加塞和障碍物躲避问题，但是城市里车更多，加塞发作的次数更多，而且还有各类巷子、行人、自行车以及各类希罕的障碍物，还有各类遮挡的视觉盲区，对智驾系统的感知和避障才能提出了极高的要求。
前面在高速上已经介绍过阿维塔11关于汽车加塞的场景，咱们此次次要看看它对其他障碍物的感知和遁藏才能，以及在遮挡等特殊场景下的表示。
好比那个情状，人行横道上有位老迈爷正在晃晃悠悠骑着自行车，即便面临绿灯，阿维塔11也提早做出了躲避动做，等老迈爷完全停下之后，才敏捷通过。
▲阿维塔11躲避行人
再好比那个修路的路口，阿维塔11展现用很温和的刹车，躲避了突然呈现的电动车，之后还躲避了正在通过道路的行人，最初还放行了从右边插进来的面包车，那波三连考验，阿维塔11表示的不错。
▲阿维塔11路口刹车
除了以上两个难点，十字路口也长短常考验NCA的一个场景，又得精准识别红绿灯，还得识别颜色和外形，如许才气做到红灯停，绿灯行。
好比那个路口，阿维塔11识别到黄灯以后也并没有加速，而是稳稳的停了下来。
除了一般的右转曲行，路口最难的情状还得是无庇护左转，本车左转的时候需要和曲行车辆停止博弈，那时候考验的是见缝插针的才能，既要感知做得好，还需要对其他车辆的行为做出预判才气实现。
固然没找到对历来车的十字路口，但是面临来自旁边车道的博弈，阿维塔11表示得临危稳定，每次转弯都稳稳当当。
▲阿维塔11转弯
别的能够看到，阿维塔11的建模范畴十分广，已经辐射到了对向车道，以至连前车的转向灯，刹车灯都能够识别，那也是激光雷达的优势之一，看得广还看得细，防患于未然。
▲阿维塔11建模
总而言之，开启了NCA的阿维塔11，能够自主抉择行驶道路，然后在通过沿途避障，礼让行人，无庇护左转等一系列操做把你从家里间接送到公司。
▲阿维塔11开启NCA
趁便一提，跟车启停的部门实的做得十分丝滑，跟专车老司机没什么区别，强烈选举各人有时机也往试一试。
话又说回来，阿维塔11能在市区有如许的表示，离不开丰富的传感器设置装备摆设和华为优良的算法，在城市那种复杂场景下，只要传感器数量够多，才气感知得足够广，足够切确。
华为的工程师此前告诉我们，NCA的首要目标是给用户供给足够好的体验，因而在手艺道路上其实不会自觉逃求新手艺，而是潜心把成熟手艺用到更好，如许才气给用户带来更好的体验。
▲阿维塔11的手艺道路
如今高速和城市路段，特斯拉都输给了阿维塔11，那么接下来的停车场景又是若何呢？
04 .
第三回合：停车测试情状不竭，特斯拉竟间接“黑屏”
其实主动停车对良多伴侣来说是一个很纠结的功用，大部门新手司机不敢用，老司机又不屑于用，那我们看看那两辆车，谁的停车系统更好用。
那里我们找到了一个比力拥挤的泊车场，抉择统一个倒库和侧方车位，以及难度比力大的车位，来停止停车测试。其实主动停车对车辆测传感器和算法要求很高，在车辆那么密集的泊车场，一个失误很可能就蹭上了。
从现实情状能够看到，阿维塔11那边只要进进泊车场就能够起头扫描车位，几乎所有车位都能够尽收眼底，想停哪个都能够。
▲阿维塔11进进泊车场
而特斯拉对车位的扫描，根本能够用随缘俩字就能够归纳综合，有时候人眼能看到的车位，它的摄像头反而看不到。
▲阿维塔11扫描车位
从停车情状能够看到，阿维塔11无论是面临侧方仍是倒库都没什么太大的问题，停得十分敏捷干练，面临难度比力大的车位，也能顺利泊进。
▲阿维塔11倒车进库
反看特斯拉那边，倒库四次，两次露出车头，两次扫描不到车位，最初间接拉闸不干了。后面的侧方停车停得却是挺快的，但是贴路边又太近，体验上几乎能够说是灾难了。
▲特斯拉倒车进库
第三回合特斯拉又败了，阿维塔11的行泊一体架构，不只能挪用全车传感器，并且共同激光雷达，能对困难车位也停止准确识别，而且在整个泊车过程中阿维塔11给人的觉得十分像人类老司机，能够实现转向和油门几乎同时操做的效果，碰着一些其实不便利上下车的车位，阿维塔还撑持远控停车，可进可出。
而特斯拉那边，目前只靠摄像头和超声波雷达粗略地预算笔录，其实素质上更像盲人摸象，用起来确实体验一般。
新手泊车再也不消恐惧，老司机利用也愈加沉着，复杂的事情简单，那不就是科技朝上进步的意义吗？
05 .
结语：实智能才是实豪华，阿维塔11做到了
颠末了那段时间的测试，车工具觉得优良的辅助驾驶系统，是实的能够帮驾驶员排忧解难，保障平安，但是利用体验一般的系统，只会让人觉得更累。
趁便一提，我的那位同事，已经把特斯拉退了。
总的来说，固然特斯拉的AP并非业内最早量产的主动驾驶系统，自从14年问世至今，已然成了全球范畴内摆设规模更大，运行里程最长的主动驾驶系统。
但是很明显在现阶段的国内，阿维塔11基于华为ADS打造的辅助驾驶系统，既能够做到高速 NCA 又能够做到城市NCA，又能在泊车场顺畅利用，无论是在场景仍是功用方面，仍是略胜一筹。
除了辅助驾驶，阿维塔11的工艺、用料、用车体验都要比Model Y强上很多，而且在平安方面，阿维塔11还在造动、供电、转向三个方面做了双冗余保险设想。
▲阿维塔11设想
造动方面，两套系统除了可以一般给车子供给造动力以外，当此中一套系统失效之后，另一套系统也能及时顶上，包管车辆平安。
电池方面，除了宁德时代供给的动力电池以外，阿维塔11还搭载了一个备用的低压蓄电池，那个电池能够在包管主蓄电池失效之后，车辆照旧能不变靠边，而不是突然黑屏。
转向方面，阿维塔11在转向电机里搭载了2套绕组，可以在一组失效的情状下，让另一组连结转向的一般不变。
三个大冗余下还有各类芯片、传感器的冗余，阿维塔11能够说是从硬件上武拆到了牙齿。目前看来，阿维塔11应该是我心目中实正的豪华智能车，同时也期看各厂家都能在智能驾驶方面好好地卷一卷，为用户带来更好的利用体验。