激光雷达在车舱内隐形？禾赛科技发布高度仅为25mm的舱内激光雷达ET25

出品丨 搜狐汽车·汽车咖啡馆

做者｜刘彤楠

激光雷达能为智能汽车供给高精度三维感知，与摄像头有效互补且互为冗余，供给更高的平安性，是赋能L2+及L2++ ADAS利用落地的关键感知硬件。

做为新一代汽车的重要智能化标签，汽车厂商在抉择激光雷达时，次要考虑因素有哪些？4月14日，在禾赛科技媒体沟通会上，禾赛科技结合开创人CEO李一帆表达除了量量、性能、价格以外，基于主机厂对车型外看的决策考量，还有很难绕过的颜值问题。

受限于激光雷达当前的体积因素，无论是安拆在车顶的大鼓包，仍是搭载在车头位置，关于车身外看的一体性来说，都是减分项。对此，禾赛科技用一款高度仅为25mm的舱内激光雷达，处理了那一问题。

当日，禾赛科技发布了面向ADAS前拆量产市场的最新车规级超薄远距激光雷达“ET25”，它是一款以高度定名的激光雷达产物，ET意为Extremely Thin。

禾赛不只将ET25的薄度做到接近明星产物AT128的一半，同时将安拆位置挪至舱内的前挡风玻璃后。无论从车型外部看，仍是从驾驶员视角，激光雷达像是隐形一般，“做薄，是为了更好地上车”。

ET25置于挡风玻璃后侧的安拆体例，使得整体车身设想不影响车身风阻，提拔加速体验。

舱内设想让ET25在碰着尘土、雨雾等脏污时，无需额外的清洁计划，借助车辆雨刮器就能够及时清理雷达视野，包管激光雷达在更多场景下可以不变发扬可靠性能。

「薄」关于激光雷达的舱内集成至关重要，所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有必然的空间。ET25更少地占用座舱空间，集成在挡风玻璃后侧时包管驾驶平安性，并带来更开阔的视野。

ET25舱内集成示意

把激光雷达体积做小以及做在挡风玻璃后面，是随便想到的工作，但做到并不是易事。在沟通会上，李一帆分享了ET25可以以更进一步的性能做薄上车的几大“杀手锏”。

“做小不影响核心性能是很难的，需要有极强的半导体手艺，那是一大核心才能”，李一帆首要提到的核心才能，是ET25搭载了禾赛新一代的自研收发芯片。

摘用更先辈的激光收发模块，使ET25领受芯片灵敏度有数倍的提拔，从而针对10%反射率的物体，将905nm激光雷达的测距才能提拔到250m以上。尺寸超薄但性能并未打折，在智能汽车碰着复杂路况时及时揣度风险、做出更平安的决策上，ET25能做到更好的支持。

“做平静，那也十分难，放在座舱里面略微有点声音各人就受不了，出格是电机不发作噪音”，第二点，李一帆表达车舱内安拆激光雷达，平静及低热量也尤为关键。

噪音方面，ET25在舱内运转时的噪声只要不到25分贝。那个分贝数，要比平静藏书楼内的噪声值（30分贝）还要低，对用户的驾乘体验较为友好。

散热方面，ET25的功率只要12W。据领会，ET25在炽热的暑天也能够长时间地在舱内继续工做，连结高性能运转。此外，选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车节约整车的电池成本和续航成本。

“挡风玻璃是斜的，光打出往以后根本就回不来几，那个工作靠我们一家才能是做不了的，我们找了全世界最擅长干那个事，刚好也有兴致干那个事的协做方一路做”。第三，李一帆分享了将激光雷达集成至舱内的“奥秘兵器”，即福耀集团特造的挡风玻璃。

传统的汽车玻璃会招致激光雷达发射出的近红外激光在碰着玻璃时产生严峻的信号衰减，无法称心对测距和辨认率的需求。别的，若何将激光雷达与安拆在挡风玻璃后的其它器件，如摄像头、雨感器等停止有效的集成，也是实现激光雷达舱内集成安拆的极大挑战。

对此，禾赛与国内规模更大、出口量更大的汽车玻璃消费赐与商福耀集团协做，摘用福耀特造的前挡风玻璃实现了激光雷达特征波段的红外光透过率优化，处理了通俗玻璃形成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。

我们看到，在激光雷达KOZ区域摘用那种颠末特殊处置的近红外增透玻璃，就能让安拆在挡风玻璃后侧的激光雷达性能不打折扣，点云效果仍然超卓。

ET25实测点云

ET25集轻薄外形和高性能于一体，是禾赛继纯固态激光雷达FT120之后为行业带来的又一次立异性打破，也是禾赛面向ADAS前拆量产市场推出的又一重量级产物。

关于产物的定位，相较2022量产的明星产物AT128，李一帆认为二者如条记本和台式机，AT是旗舰机，体积更大、测距更好、辨认率更高，永久是禾赛的代表；ET更笨重、更易集成，是立异性打破。

目前，ET25产物发布只是第一步，其贸易化价值待实正上车后才有定论。而关于激光雷达自己，还存在着一些“激光雷达是伪需求”的声音。

2022年激光雷达迎来上车的第一波热潮，其产物性能将进进下一步市场查验阶段。李一帆表达：“本年和明年，至少几十万台车拆了激光雷达都跑大白以后，软件系统能不克不及跟得上，消费者买完以后觉得那个工具到底厉不凶猛，我觉得那个是更关心的点。”

在李一帆看来，激光雷达往年是硬件之战，本年是功用之战，“其功用性得到查验后，差不多在2024岁尾到2026岁首年月，激光雷达将在中国迎来第二波热潮”。