聚焦智能机器人热点问题！看看那三场主题论坛有哪些“干货”？
3月17日，“2023机器人科技立异论坛暨第二届张江机器人生态峰会”（以下简称“峰会”）在张江科学礼堂正式拉开帷幕。
峰会聚焦“机器人+”赋能财产开展，围绕特色工业机器人、高端医疗机器人、特种机器人、关键零部件等机器人财产上下流多链路，强化机器人与人工智能、芯片半导体、生物医药等范畴合成联系关系，努力于助力张江机器人谷打形成为全球一流的机器人财产立异中心和高地。
论坛第一天，围绕“国度机器人开展战术摆设、科技立异和财产开展”、“医疗手术机器人前沿手艺和财产趋向”、“工业机器人手艺打破和财产开展”三大主题，多位院士专家和行业大咖解读了机器人与智能造造、人工智能、医疗安康等财产链协调开展的新趋向、新导向、新手艺、新利用。
▍全球智能造造历程加速推进，行业大咖共话机器人开展新趋向
当下，跟着人工智能、5G等新兴手艺与机器人手艺的加速合成，机器人的利用鸿沟和利用范畴不竭扩展，机器人财产正迎来新机遇。
国度重点研发方案智能机器人专项专家组组长、哈尔滨工业大学传授赵杰
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在开幕式的主题分享环节，国度重点研发方案智能机器人专项专家组组长、哈尔滨工业大学传授赵杰带来了《对机器人财产根底才能的几点根究》主题陈述。近年来，围绕“立异手艺继续赐与才能、核心根底零部件自主可控才能、严重手艺配备操行和利用继续提拔才能以及量量根底设备办事支持才能”四个维度，专家组在对工业、办事、特种、典型产物做了一系列财产链阐发后发现，行业存在上游短板凸起，高端零部件、公用芯片、功用软件等受造于人，中游机器人整机产物设想问题尚未霸占，下流高端利用被垄断等问题。从办事的角度来说，性能测试、平安评测，甚至原则系统和伦理还有待完美。在整机系统方面，工业、办事、特种等个别环节有看实现领先或者超越。
“机器人的核心合作力是什么？从硬件角度来说，机器人将来的开展必然是走向原则化，以至是模块化的，那是国内机器人财产的强项，同样也是需要不竭往提拔的标的目的。除硬件外，实正的机器人也越来越具有软才能，我认为软才能才是机器人的核心合作力。”赵杰指出。
针对有看走在国际前沿的两个产物标的目的，赵杰认为，协做机器人需要在根底研究方面率先打破，只要做成实正的协做机器人，才气引领国际；而医疗手术机器人打破的关键在于若何从备选做到必选，只要当新的治疗手段和机器人手艺合成，产生新术式，而且超越医生本身的才能和程度时，医疗手术机器人的开展才会更进一步。
中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉
在院士专家陈述环节，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉分享了《机器人化智能造造》的主题陈述。他提到，目前智能造造有以下几大开展趋向：
一是新一代信息手艺与造造业深度合成，引发造造配备、系统与形式的严重变化，造造形式向人机共融、泛在造造、无人机造造等标的目的开展；二是人工智能鞭策造造系统进化，新一代人工智能手艺与先辈造造手艺的合成，促使智能造造在自决策、自进修、自进化等标的目的构成新热点；三是机器人化智能造形成为智能造造主攻标的目的，操纵机器人乖巧、适应和协同等特征，将人类伶俐和常识体味融进造造过程，实现非构造化情况下的自主造造。“将来，国内机器人财产将朝着‘人-机器人-情况共融’的标的目的开展。”他认为。
中国工程院院士、重庆大学校长、天津大学机构理论与配备设想教导部重点尝试室主任王树新
中国工程院院士、重庆大学校长、天津大学机构理论与配备设想教导部重点尝试室主任王树新以《水下滑翔机系统设想与关键手艺研究》为题停止了分享。他介绍，水下飞行器是深远海自主挪动看测的独一手艺，小型化是脱节母船实现深远海自主看测的需要路子，而水下滑翔机对深远海持久看测和海洋国防平安意义严重。水下滑翔机目前面对着国外产物限造与手艺封锁两大挑战，若何飞行更稳、下潜更深、航程更远，成为将来亟待打破的手艺难点。
中国工程院院士、机器人视觉感知与掌握手艺国度工程研究中心主任、湖南大学传授王耀南
在题为《智能机器人范畴研究停顿及将来开展标的目的根究》的演讲中，中国工程院院士、机器人视觉感知与掌握手艺国度工程研究中心主任、湖南大学传授王耀南起首分享了智能机器人的三大体害手艺：情况感知手艺、规划决策手艺、运动掌握手艺。关于智能机器人的开展趋向，他表达，新一轮科技革命给机器人的开展注进了新的动力，但新需求也带来了新挑战，需要依托先辈的系统算法与强大的芯片算力，提拔机器人自主性和智能性。智能机器人正在不竭迭代，将来将朝着收集化、自主化、协做化、乖巧化的标的目的开展。
圆桌论坛：专家学者配合切磋科技立异赋能医疗机器人财产生态
上午的圆桌论坛环节中，在俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁的主持下，英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院院长杨广中，北京理工大学智能机器人研究所传授段星光，复旦大学从属中山病院副院长顾建英，上海市第六人民病院副院长张长青，中国人民解放军总病院创伤骨科主任医师张立海和中国医学科学院北京协和病院主任医师、传授赵宇配合切磋了科技立异赋能医疗机器人财产生态。
针对机器人财产将来的立异和开展愿景，杨广中表达：“此后，财产开展必然要以立异为引导，没有立异就没有医疗机器人开展的将来。以临床为引领，实正处理临床痛点，‘安康中国’战术才气继续贯彻。”
段星光说：“医疗机器人连系前沿手艺，跟着财产化和政策的不竭优化，潜力浩荡，将来可期。”
顾建英认为，以临床需求为导向，产学研医相连系，并构成闭环，营造优良的生态圈，才气促进整个行业的高量量开展。
张长青说：“做为一名医生，我认为想立异还得沉下心来，只要沉下来才气产生立异功效。”
孙立海认为，只要兢兢业业、无视需求，才气实现阶段性目标，将来可期。
赵宇说：“将来，医疗机器人需要政府、本钱，产学研医用界等各方的通力合作，营造优良财产情况，促进医疗机器人安康开展。”
▍各类机器人协同并进，机器人财产闪现出“百花齐放”的态势
01 医疗手术机器人前沿手艺和财产趋向
当前，在人工智能的赋能下，医疗安康正与机器人全面合成，引领外科手艺大变化。医疗手术机器人行业赛道炽热，迎来了快速开展。3月17日下战书，多位专家、企业家围绕医疗手术机器人等细分范畴展开了超卓纷呈的分享。
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司董事长杜志江
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司董事长杜志江带来了题为《国表里手术机器人的最新停顿及手艺开展趋向》的分享：“科学手艺的开展，使到手术机器人的开展有了量的飞跃，而临床需求则决定了手术机器人的详细形态、功用及性能。令人振奋的是，在颠末20年单一市场的深耕之后，我们看到有新的潜在合作者陆续进进到手术机器人范畴。新的机器人系统，例如Revo-l、Versius、Senhance和KangDuo正在市场上呈现并获得同业评审。跟着市场格局的改变，我们期看机器人手术系统惠及更多患者。”
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司总裁何超
上海微创医疗机器（集团）股份有限公司总裁何超分享了《国产手术机器人财产开展与打破之路》主题陈述。他指出，手术机器人的普及将带来第三次外科手术革命，外科范畴已进进机器人手术时代。截至2022年8月，达芬奇手术机器人在中国总拆机量接近300台，总手术量超越32万台。
面临手术机器人财产化的机遇和挑战，他提出了打破之路：立异性供给可以耽误和重塑生命的机器人智妙手术处理计划；掌握手术机器人全链条底层手艺，吸引世界级顶尖人才，构建深度手艺合成的研发与财产化全球立异平台；通过人工智能赋能，运用前沿手艺，促进手术机器人的立异开展。
北京天智航医疗科技股份有限公司副总司理刘铁昌
在题为《骨科机器人财产的机遇与挑战》的陈述中，北京天智航医疗科技股份有限公司副总司理刘铁昌表达，临床需求是手术机器人开展的内生动力。跟着医患承受度快速提拔、经济效益逐渐闪现、付出空间释放等，手术机器人迎来了浩荡的开展机遇。做为手术机器人的一个分收，骨科手术机器人目前碰着四个方面的挑战：诸多临床问题亟待处理；立异型手艺转化效率偏低，产物同量化严峻；财产链上下流核心部件缺失；企业未构成贸易闭环。他认为，骨科手术机器人的开展应该始末以临床需求为导向，以处理详细术式问题做为手艺起点。
北京术锐手艺有限公司开创人、上海交通大学传授徐凯
北京术锐手艺有限公司开创人、上海交通大学传授徐凯在《腔镜手术机器人手艺与财产停顿》的演讲中介绍说，腔镜手术机器人具有以下优势：一是因为植进腕部关节，在腔内操做乖巧；二是高清双目成像，可供给体感景深；三是运动映射缩放，可过滤手部颤动，并设置浸进区域。那些优势能够更好地搀扶帮助医生处理临床操做痛点。目前，国内多家临床中心正在开展泌尿外科单孔机器人手术临床试验。
圆桌论坛：嘉宾围绕手术机器人的前沿手艺、研究功效和财产标的目的展开强烈热闹讨论
峰会现场，在中国人民解放军总病院创伤骨科主任、主任医师张立海的主持下，元化智能科技高级副总裁、董事会秘书尤源，司羿智能市场总监张洪清，奥朋医疗总司理刘奕琨和傅利叶智能副总司理杨志豪围绕手术机器人的前沿手艺、研究功效和财产标的目的展开了强烈热闹的圆桌讨论。
关于手术机器人的将来，尤源说：“医疗机器人是一个充满想象力、充满将来的行业，固然短期有挑战，但只要锲而不舍，寡志成城向前迈进，总会迎来美妙的明天。”
张洪清认为，手术机器人属于机器人行业的高精尖范畴。“一家手术机器人研发企业实正的优势是什么？就是手艺。固然手术机器人那一范畴前路漫漫，不外只要一想到浩荡的未被称心的临床需求，我们就有动力对峙下往。”
刘奕琨认为：“国内医疗机器人产物与国外比拟，没有存在很大的差距，以至有些医疗机器人公司的产物已经超越国外。关于国内医疗机器人行业来说，不是简单的弯道超车，而是联袂共立异开展。”
杨志豪认为，研发医疗手术机器人需要不竭做深底层手艺，拓展利用场景。将来，医疗机器人会朝着通用机器人手艺不竭开展。
02 工业机器人手艺打破和财产开展
工业机器人是造造业转型晋级的重要挠手，其研发、造造、利用已成为权衡国度高端造造业程度的重要标记。在新一代信息手艺、生物手艺、新能源手艺、新素材手艺的合成下，工业机器人已在汽车造造、电子造造、仓储运输、医疗康复、应急救援、公共办事、教导、石油化工等范畴落地利用其实不断深进拓展。
ABB机器人与离散主动事业部中国研究中心负责人张佳帆
ABB机器人与离散主动事业部中国研究中心负责人张佳帆以《正走向智能时代的工业机器人》为题展开分享。他说：“工业机器人面对更大的挑战是编程。目前，工业机器人严峻依靠有体味的机器人编程工程师，因而机器人智能程度尚无法实现自主的迭代和优化。”
针对那一痛点，他定见，机器人需要通过强化进修掌握拆配技能。“工业机器人迭代的关键在于行业专业常识的数学表达和工业场景中操做过程以及成果的感知。智能化工业机器报酬进一步解放消费力带来了无限可能。我们期看借助在张江成立的ABB机器人赋能中心，联袂同业，促进医疗和生物造药企业赋能、加速机器人生态共建、助力张江机器人谷建立。”
上海机器人财产手艺研究院院长黄慧洁
在《工业机器人可靠性及智能化评判手艺研究及利用》演讲中，上海机器人财产手艺研究院院长黄慧洁说：“国内的机器人产物，在性能和功用上与国外差距并非很大。工业机器人在进进高端利用范畴的时候碰着了一些阻力，可靠性程度还有待提拔。特殊是工业机器人，谈到可靠性时，更多考虑的是MTBF目标，然而在可靠性研究过程中，却有可能遭遇产物失效的难题。若何对失效停止阐发并找到底子原因，离不开失效阐发才能。关于工业机器人来说，光滑油脂是运行过程中十分重要的易耗品，油脂情状能够很好地反映出产物的利用情状和安康情况。假设可以在利用过程中对油脂停止监测，由此能够揣度出机器人的安康情状。”
埃夫特智能配备股份有限公司董事长兼总司理游玮
埃夫特智能配备股份有限公司董事长兼总司理游玮在《新一代喷涂机器人及典型场景利用》的分享陈述中介绍，喷涂机器人是工业机器人范畴的一个重要分收，目前次要利用于汽车造造行业。汽车范畴合作的加剧，对喷漆机器人提出了更为严苛的要求。他认为，国产喷漆机器人需要提拔根底性能和功用，对存量市场停止进口替代，也需要打破柔性手艺的瓶颈，激发和侵占增量市场。将来，喷漆机器人本体构造将愈加轻量化、乖巧化，晋级喷漆全流程机器人智能系统并实现快速、全自主编程手艺迭代晋级。
“工业机器人”圆桌论坛讨论现场
圆桌环节，围绕工业机器人财产协同开展那一主题，在重庆智能机器人研究院院长、传授级高工杨海滨的主持下，埃斯顿主动化施行总裁周爱林、中科新松副总裁许小刚、节卡机器人CTO许雄、非夕机器人联席副总裁胡晓平、越疆科技结合开创人郎需林和艾利特机器人结合开创人孙恺配合展开思维风暴。
寡所周知，受构造方面的限造，过往的协做机器人负载做得都比力小，围绕“协做机器人负载事实可以做多大”那一话题，企业家们踊跃表达了各自的设法。
孙恺认为：“从平安性来说，负载能够做到十分大。平安性是协做机器人最重要的特征，但也只是此中一个因素罢了，其他因素还包罗易安拆、易摆设等。在我看来，二十多公斤是一个极限值。”
郎需林分享说，根据协做机器人本身的定义，人和机器人能够在一个配合的空间内工做，良多场所在包管速度的同时也对协做平安提出了更高的要求。
胡晓平说：“负载起首要考虑产物设想的次要目标和起点，是往力控标的目的走仍是往人机友好协做的标的目的走。在目前的工业场景中，人类仍然是主力。人类的负载范畴是有限的，凡是一名成年男性最多能负载10公斤。因而，我认为10公斤是上限。”
许雄则表达：“工业机器人在视觉防护或主动平安方面的改变，次要取决于市场行为。市场驱动，会对现实负载产生较大的影响。”
许小刚道出了本身的看点：“臂展1.8米的协做机器人能够负载25公斤的重物，那已经是目前协做机器人的极限值。而我们很难用一种产物形态应对所有场景，需要针对差别的场景做一些响应的调整和优化婚配。那也给差别的机器人企业带来了新的机遇。”
周爱林认为：“将来，协做机器人和工业机器人会逐步合成，两边的边界也会渐渐趋同。工业机器人会更具协做才能，和人类之间的关系也会愈加友好。”
当前，张江科学城正以张江机器人谷为重要挠手，继续推进机器人财产生态建立和集群打造。以ABB等为代表的机器人巨头企业和以傅利叶智能、钛米机器报酬代表的国内领军企业会聚于此。将来，我们等待更多机器人立异企业纷至沓来，为浦东“智能造”建立添砖加瓦！