隐形眼镜实时测眼压?“穿”上电子皮肤机器人有触觉?东大最新研究:可行!
能让机器人产生“触觉”的皮肤长啥样?3月28日,记者从东南大学摘访得悉,该校电子科学与工程学院吴俊传授课题组研发了一款全属性凝胶电子皮肤,能够实现多信息的集成耦合,其最新功效已在国际闻论理学术期刊ACS Nano在线颁发。
“穿”上电子皮肤,机器人就有“触觉”了
记者在东南大学展现手艺研究中心尝试室看到,那款电子皮肤是黑色的,摸上往软软的。吴俊介绍,电子皮肤具有人体皮肤一样的特征,形态柔嫩、可拉伸等,同时也具备皮肤一样的功用,可以感知到温度、湿度和压力等。假设机器人“穿”上那层电子皮肤,将来能够像人一样构建对外界情况的认知。
“假设处于一个目生情况,人类能够借助视觉、听觉、触觉等多感官停止认知,但是现有的机器人更多是依靠视觉,操纵一两个摄像头来成立对四周情况的认知,离重建机器人全感知仿生域仍有很大差距。”吴俊阐明,新型电子皮肤的研发能够付与机器人多维感知才能,让它通过触觉的体例来构建对非构造化情况的理解。
据悉,团队期看此次研发的新型皮肤在不竭完美迭代以后,最末能够利用于机器人皮肤,以展现其在捕获多种刺激信息、重构设置装备摆设所需功用方面的高度类皮肤属性。同时,该电子皮肤展现出了较优良的皮肤兼容性,将来可用于可穿戴皮肤,辅助以深度进修后还能够实现实时动态手势识别。
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戴上隐形眼镜能实时测眼压?可行!
戴上隐形眼镜就能实时测眼压?在东南大学展现手艺研究中心,记者还见到很多软触觉传感器的立异利用。吴俊介绍,目前团队已经研发出一种能实时监测眼压的隐形眼镜,将来数年内有看进进临床利用,价格还不贵。
记者在尝试室看到,那款隐形眼镜外表与市道上的通俗隐形眼镜并没有差别,但戴上它后能实现实时监测眼压,能够处理如今临床上青光眼病变眼压反常颠簸不容易捕获的难题。
“像青光眼患者,做完手术后还需要到病院跟踪眼压,但也只能监测到霎时的眼压,不克不及捕获到24小时眼压情况。”吴俊告诉记者,那款隐形眼镜,连系了先辈的柔性电子微加工工艺,可以实现切确化的眼安康实时监测。
通信员 唐瑭
扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟
摄影 刘莉