璟丰机电丨工业机器报酬什么要用哈默纳科高精度精巧减速机？

现今5轴6轴工业机器人的乖巧度令人叹为看行，如斯多的关机还可以做到运动和指令的切确传输，各部位密切共同可靠地完成工序使命，在反复施行不异的动做时能包管工艺量量，工业机器人需要很高的定位精度和反复定位精度，那就离不开机器人重要的运行核心部件：精巧减速机。那是一种精巧的动力传达机构，其操纵齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的安装，从而降低转速，增加转矩。

日本Harmonic Drive减速机具有高速比、小背隙、高精度、小型轻量、大转矩容量、高效率、静音等特征，在航空航天、能源、航海造船、仿生气械、常用军械、机床仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益普遍的利用。

Harmonic Drive减速机在6轴机器人+挪动台中的利用

Harmonic Drive减速机在6轴机器人+挪动台

Harmonic Drive减速机

Harmonic Drive减速机特征

1、高速比

一段同轴上有1/30～1/320的高减速比。无需复杂的机构、构造即可获得高减速安装。

2、小背隙（滞后运动）

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HarmonicDrive®与一般齿轮的齿啮合差别，背隙十分小，那是掌握机构范畴不成贫乏的特征。

3、高精度

同时啮合齿数多，并且在180°对称的2个处所啮合，所以对齿距误差和累计齿距误差的扭转精度的影响被均匀化，得到了高位置精度和扭转精度。

4、零件数量少，易于组拆

虽然是高减速比，但构成的根本零件只要3点。并且，因为在统一轴上，所以组件产物随便组拆，能够简单地停止设想。

5、小型、轻量

与以往的齿轮安装比拟，1/3以下的容量和1/2以下的重量能够得到不异的转矩容量和速比，因而能够使安装小型、轻量化。

6、大转矩容量

柔轮是由怠倦强度高的特殊钢造成的。别的，与一般的动力传递安装差别，同时啮合齿数约占总齿数的30%，并且因为面接触，所以施加在1个齿上的力变得十分小，得到了高转矩容量。

7、卓著的效率

因为齿啮合部的滑动十分少，所以摩擦引起的动力缺失很少，即便是高减速比也能庇护高效率，驱动电机的小型化是可能的。

8、平静的运转

因为齿啮合的圆周速度低并获得了力的平衡，所以是平静运转，并且振动也十分小。

苏州璟丰机电——主动化范畴高速高精度系统集成商，为客户供给主动化产物，系统集成，掌握系统的设想研发，供给成套处理计划。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌受权代办署理经销商。供给美国派克伺服电机、防爆电机、曲线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、施行元件，台湾apex减速机系列产物的销售及手艺撑持。