“盔甲手臂”结合虚拟现实游戏，同济医院的这项研究运用人工智能助力脑卒中康复

极目新闻记者 廖仕祺

通信员 邓国欢

5月8日，华中科技大学同济医学院从属同济病院康复医学科在国际卒中范畴顶级期刊《Stroke》颁发研究论文，题为《外骨骼机器人拟人运动操练对脑卒中患者上肢康复随机比照研究》，为脑卒中上肢功用康复供给了一种新型的机器人辅助操练体例。

脑卒中是危害我国国民安康的严重疾病之一，也是世界第二大灭亡原因和首要致残原因。跟着生齿老龄化的加速，其发病率逐年上升，给家庭和社会形成了极大的承担。

跟着智能机器报酬代表的高科技逐步利用于临床，机器人+时代，医生若何从临床专家改变为医学科学家，运用科技立异往处理临床医疗中“卡脖子”的难题，同济病院康复医学科黄晓琳传授说，“其实同济人在66年前就给出了谜底。”

植进人工关节16后，患者右手能提20公斤重物

1957年，一位21岁的女孩因右肩关节的浩荡肿瘤到同济病院骨科就诊，因其时医疗手艺限造只能抉择截肢。“对如许的浩荡肿瘤，我们能为患者做的就只要截肢吗？做完截肢手术就算尽到医生责任了吗？”该院骨科王泰仪传授率领团队根据骨骼翻造石膏模子，摸索做成人工关节，胜利植进女孩身上。16年后，王泰仪传授回访小姑娘时，看见她在田里劳动，右手还能提20公斤重物。

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植进人工关节16后，患者右手能提20公斤重物

66年后的今天，从手工订造的人工关节到智能造造的医用机器人，该院已经构成“根底研究—转化医学—财产转化—临床利用”的全链条，临床科研每向前一步，患者将获益一大步。

上肢运动障碍是脑卒中患者康复的重点难题之一，基于运动再进修原理的高强度操练能够促进神经系统获得活动依靠可塑性，也就是一个动做只要不竭反复到达必然水平，才气激活脑神经重塑，到达康复临床疗效。但单纯依靠康复治疗师停止一对一的操练，效能低，患者的依从性差，恢复效果也不睬想，那让许多患者对治疗产生消极情感，以至抉择舍弃治疗。

“当下，我们面对着和昔时王泰仪传授一样的拷问，我们还能为患者做的是什么？”黄晓琳传授说，“患者的需求就是鞭策我们不竭立异的动力。”

以患者的需求为导向，将医工、医理相连系，发扬跨学科优势，多年来同济病院康复医学科与华中科技大学机械学院、医疗配备学院在机器人范畴停止了普遍深进协做与学科穿插合成，并组建了医工连系研究团队，研发出智能康复机器人。利用“盔甲手臂”连系虚拟现实游戏，患者能够边“玩”边停止康复操练，那使得康复操练不再枯燥单调。机器人与人工智能连系，能根据患者的病情，供给个性化的操练方案，同时还能反应操练效果，那让患者的主动性、积极性明显进步，能愈加轻松地对峙康复治疗。

“看到一个个患者在智能机器人的引导之下，从模仿拿筷子、取杯子，最末过渡到能本身食饭、饮水、走路、上下楼梯，做为医生，我们倍感欣慰。”黄晓琳传授说。

患者在医生批示下，利用外骨骼机器人停止康复操练

目前，在康复范畴投进临床利用的机器人以外骨骼机器报酬主。此外，还有外科手术机器人，主动穿刺机器人、人工智能阅片系统、即将进进临床试验可工业化批量消费的人工膀胱，以及正在研发的青少年脊柱侧凸康复机器人等。“机器人+大康复”的能量正在医疗范畴普遍运用，搀扶帮助患者完成一个又一个治疗心愿，实现一个又一个康复目标。

医学立异既要“仰看星空”，也要“兢兢业业”。面临空前猛烈的科技造高点合作，必需对峙立异驱动开展，加强原创性、引领科技攻关；对峙问题导向，奔着国度最告急、最紧迫的问题往。产医合成、突围高端，一个接一个地霸占“卡脖子”难题，让更多 “中国智造”惠及更多苍生。

（同济病院供图）

（来源：极目新闻）