m值和TUM值分别是什么？有何作用？

m值是指机器人在运动过程中的丈量误差。它是机器人定位和导航中的一个重要参数，凡是用于评估机器人的定位精度。m值越小，机器人的定位精度就越高。

TUM值是指机器人在停止SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）过程中的评估目标。TUM（Technical University of Munich）是德国慕尼黑工业大学的缩写，该大学开发了一套用于评估SLAM算法的数据集和评估东西，此中TUM值就是此中的一项评估目标。TUM值越小，机器人的SLAM算法就越准确。

m值和TUM值都是用于评估机器人的定位和导航精度的目标。在机器人的定位和导航中，精度长短常重要的，因为它间接影响机器人的动作才能和使命完效果果。通过对m值和TUM值的评估，能够领会机器人的定位和导航精度，从而优化机器人的动作战略和算法，进步机器人的定位和导航精度，进而进步机器人的动作才能和使命完效果果。