《三国演义》中，魏延这个人本人对他的印象挺好的，能不能说说诸葛亮为什么不大胆启用此人呢？

自刘备抛弃关羽投身曹操后，便独力对抗东吴的大将魏延，为此，诸葛亮选择了对他有所了解且对他有信心的人选——魏延担任镇北将军，这充分证明了他的军政才能以及对魏延的信任。

尽管魏延拥有多重才能，但在战略决策上却很少得到诸葛亮的青睐，这主要是由于魏延性格峻急，容易引发内部冲突，他还和荆州将领杨仪、刘琰等人有着复杂的际遇，经常产生矛盾和纷争。

魏延在蜀汉的地位极高，他在汉中长期驻守，控制着蜀国的军事要地，他对于北伐大计有自己的独特见解，他曾提议从子午谷或直取长安两处进攻长安，以创造更大的战果，诸葛亮并没有采纳这一建议，这或许是因为他担忧自己不能全面摄控魏延的能力，或者希望能够通过自己的影响力来实现南征的目的。

诸葛亮在用人上的确面临着很多挑战，特别是魏延这样一个有着出色军事才能的将领，如何有效地驾驭他成为一个亟待解决的问题，诸葛亮选择的是马谡而非魏延，可能是在等待一个时机，让自己的地位更为稳固。

在五丈原之战中，诸葛亮的去世使得杨仪和姜维带着大军返回蜀中，没有提前通知魏延，这就引发了魏延的不满，他点燃栈道并与杨仪对峙，其实质是想争夺诸葛亮身后蜀国的军事领导权。

魏延是一位拥有复杂性格和独特见解的将领，他的形象在《三国演义》中充满了深度和丰富性，而诸葛亮在用人上则是更加谨慎和周全，他既需要考虑到个人的能力和贡献，也需要考虑整体的协作和稳定性，这种用人策略使得蜀汉能够在动荡的时代中保持了一定的稳定和发展，这是我根据您提供的内容进行的修改和补充，希望您能满意！