英雄使命最后刘成和薛敏有没有在一起？

在最后一幕中，刘成和薛敏能否联手对抗邪恶势力？

剧情发展至大结局时，薛敏与战友们为了阻止小鬼子抢夺黄金，奋勇抵抗，不幸身受重伤，而那些小鬼子最终也被英勇的战士们全部歼灭，黄金被安全地运上了车，搬运工作刚刚完成，大家发现野村尚有生息，且身上携带着炸弹，在这危急的时刻，刘成毫不犹豫地选择了保护同伴，他与鬼子一同跳入水中，随着炸弹的爆炸，大家感到了无比的悲痛，并认为自己已英勇牺牲。

在众人含泪为他敬礼的那一刻，奇迹发生了，刘成竟然从波涛汹涌的水面爬了起来，他的坚韧与勇气令在场的每一个人都为之感动，这一刻，不仅仅是生命的新生，更是对战友们深厚情谊的最好见证。

虽然两人没有走到婚姻的殿堂，但通过一系列的生死考验，他们之间的感情已经超越了语言的表达，在大战之后，当两人相视而坐，虽然没有说出“我爱你”的字样，但彼此的眼神中却流露出对对方深深的敬意与情感，他们知道，在共同经历的风雨中，彼此已经成为对方心中不可或缺的存在。

这样的结局，或许给观众留下了无限的遐想空间，或许在未来的日子里，刘成和薛敏会找到机会再次并肩作战，共同面对更多的挑战与困难，他们的情感故事，就像那波澜壮阔的战场一样，充满了激情、坚韧与牺牲。

《英雄使命》不仅仅是一部讲述战争的剧作，更是一部描绘人性、情感与勇气的史诗，刘成与薛敏的故事，将永远留在观众的心中，成为不灭的记忆。