哪一时期有制度将士兵分为等级？

周民军制、战国征兵制、秦汉服役制、隋唐府兵制、宋募兵制和明世袭兵役制都是中国古代军事制度的典型代表。这些制度体现了不同时期国家对军队建设的不同需求和策略，反映了中国古代军事发展的重要阶段。

中国历代实行的兵役制度，可概括为以下几类：民军制（夏、商、周），征兵制（秦、汉），世兵制（三国、魏晋、南北朝、辽金及元代），府兵制（隋、唐代中期），募兵制（唐、宋、明、清后期），部落兵制（辽、金、元建立政权前），卫所兵制（明代前期），八旗兵制（清初世兵制衍变），绿营兵制（募兵制衍变）。【民军制】夏、商、周时代，兵役寓于田制之中，有受田权利的成年男子，都有服兵役的义务，平时耕牧为民，战时出征为兵，西周时规定每家出一人为“正卒”，随时准备出征;其余为 “羡卒”，服后备兵役，军队的核心由王家和贵族子弟组成。
【征兵制】战国时期，各国遂逐步实行郡县征兵制，它是周民军制的沿袭与扩大，服役年限扩大为15岁至60岁，楚襄王时，齐攻楚东部（包括今南京地区）地区，楚大司马昭常负责防守，准备“悉五尺（六尺为十五岁——编者注）之六十”，征兵“三十余万”，可见小于15岁也可征集。秦统一中国后，国力集中，战争相对减少，虽仍实行郡县征兵制，但有所发展，服役年限秦为17岁傅籍（登记）为更卒，20岁转服兵役为正卒，汉为“年二十始傅”，“年二十三为正”，秦汉都是到60岁止役，但有爵位时，56岁即可止役，傅籍后为更卒，每年服徭役一月，服兵役称正卒，服役两年，正卒有材官、骑士、楼船士的区别，南京地区的正卒，多为楼船士。南唐保大二年（944），又正式实行征兵制，征发平民为乡兵，每7户征1人，其兵仗、器械，由7户分摊购置，中华民国临时政府成立之初，南京地区沿用清代的招募制，一直延续到直系军阀孙传芳统治时期，民国25年（1936），南京国民政府颁布“征兵令”，推行民役法，实行征兵制，规定：“男子年满18岁至翌年1月1日起役，至年满45岁之年12月31日除役”，但每年征兵应征者寥寥，最后只得按“三丁抽一”（兄弟3人的抽1人），“五丁抽二”的方法抽丁服役，民国34年（1945）后，国民党当局为发动内战，大量征兵，抽签制被取消，采取“抓壮丁”和买卖壮丁的强制办法征兵。【世兵制】三国时期，为防止强征或收降来的士兵逃亡、叛变，将士兵家属聚居一处集中管理，严加控制，自然形成父亡子代、兄终弟及、世代为兵的军户，世兵制正式形成，西晋是世兵制全盛时期，中、外军全部成员均来自军户世兵，至东晋时期世兵制已不能保证军队的兵源，除采用一切手段补充军户外，还实行募兵以扩大兵源，招募之兵与世兵不同，既非终身为兵，更非世代为兵，或者有事招募，事罢遣回；或者服役一定时间，至期复员，募兵还有一定的入选条件，并给予相当的优惠待遇，东晋的募兵带有志愿兵性质，比世兵士气较好、战斗力也较强。南朝初期，世兵制仍是正规兵役制度，但由于世兵社会地位卑贱，生活困苦，士气极为低下，统治集团为鼓舞士气、提高军队战斗力，往往以解除军户为手段，刘劭曾“焚京都（今南京市——编者注）军籍，置立郡县，悉同司隶为民”，刘道济曾“免吴兵三十六营以为平民，分立宋兴、宋宁二郡”，刘义隆为帝后，也曾将积极拥护刘宋王朝的一部“军户免为平民”，军户数量有限，屡改民户，加以逃亡和战争损耗，日趋减少，不得不采用募兵，不仅各地镇将“广募义勇，置为部曲”，居住于京师（南京）的各将军，不论是否有统兵之职，也都各自募兵，皇帝直接控制的台军，还设有募兵的专门机构“台坊”，长期招募，以补台军缺额，战争紧张时，亦实行强制征兵，至梁、陈时，募、征之兵的社会地位亦逐步下降，皇帝诏书中将“兵、驺、奴婢”并列，士兵大量逃亡，采用严刑峻法，亦难制止，梁规定士兵一人逃亡，一家补兵，“合家又叛（逃——编者注），则取同籍，同籍又叛，则取比伍，比伍又叛，则望村而取，一人有犯，则合村皆空”，以致“发召兵士，皆面锁械，不尔便即逃散”，至陈时，世兵制已实际消失。元代实行征兵制基础上的世兵制，被征为军人的全家即为军户，不得更改，父死子继，世代为兵，户绝者征别民以补之，凡属军户，应出成丁男子一人至指定地点当兵，如逃亡则以次丁补之，兵丁的军马、兵仗及日常生活费用，除口粮外，均自身负担，为保证汉军军人应役，实行正、贴户制，以两三户或四、五户合并出一兵，丁力强者充军，其家称正军户，亦称军头，弱者出钱津贴正军户，供购置装备等之用，称贴军户。【府兵制】府兵制是在世兵制和征兵制基础上发展而来，形成于隋，最初挑选勇壮农民当兵，平时仍从事生产，免其本身“租庸调”（唐初来自人丁的主要税源），利用农闲从事军事训练，平时战时均由各级军官督率，自立军籍，不入地方户籍，规定3岁以下为黄，10岁以下为小，17岁以下为中，18岁以上为丁，丁开始服兵役，60岁为老，老则止役，役龄内府兵，轮番服现役，未服现役的兵，由管理军户的军坊坊主或乡团团主领导，平时定时、定期集中训练，有事则应召从军出征，至隋开皇三年（583），改为21岁开始服兵役，缩短三年役期，开皇十年，军户改为编入民户，只有在民丁征入军府服役后才归军府管辖，并将止役年龄改为50岁，这种兵农合一的兵役制度，建立在均田制基础之上，全国设十二卫府分统全国军队，应服役的府兵，分隶各地军府，军府称鹰扬府。唐代沿袭隋制，各地军府改称折冲府，府兵服役年限，初沿隋制，玄宗时（712～756）一度改为25岁服役，50岁止役。【募兵制】唐代中期以后，府兵制逐渐衰败，遂实行募兵制，至五代时，募兵、征兵完全取代府兵制，应募入伍的士兵，在脸、手、臂等处刺字染墨，终身不退，以防止逃亡，北宋兵源，主要靠招募，实行募兵制，招兵时，据兵之身材高矮，确定分隶上、中、下禁军和厢军，每年进行挑选，根据体力技术，优者上升，厢军升禁军，禁军升上军，上军升班直；劣者下降军级，或为“小分”（